Unity是一款强大的游戏开发引擎，它提供了各种丰富的功能和组件，使开发者能够轻松创建复杂的游戏世界。其中，固定关节（FixedJoint）是Unity中一个非常重要的组件，它用于实现物体之间的固定连接。
组件主要面板属性:
Connected Body对关节所依赖的刚体的引用（可选）。如果未设置，则关节连接到世界。
断开力(Break Force):为破坏此关节而需要施加的力。
断开力矩(Break Torque):为破坏此关节而需要施加的扭矩。
Enable Collision:选中此复选框后，允许关节连接的连接体之间发生碰撞。
一、固定关节概述
固定关节（FixedJoint）是Unity中的一个物理组件，它用于将两个物体固定连接在一起，使它们成为一个整体。固定关节是一种刚体关节（Rigidbody Joint），可以通过代码或者Unity编辑器进行设置和控制。当一个物体通过固定关节连接到另一个物体时，它们将保持相对位置和方向的固定，不受外部力的影响而发生位移或旋转。
二、固定关节原理
固定关节的原理是通过在两个物体之间创建一个虚拟的连接点来实现固定。这个连接点的位置和方向可以在Unity编辑器中进行调整，也可以通过代码来动态设置。固定关节会根据连接点的位置和方向，计算两个物体之间的相对位移和旋转，并将其应用于物体上的刚体组件，从而实现物体之间的固定连接。
三、固定关节的使用方法
在Unity中，使用固定关节非常简单。首先，确保你的场景中有两个需要连接的物体，并且它们都具有刚体组件。然后，按照以下步骤设置固定关节：
选中其中一个物体，将其刚体组件的Is Kinematic属性设置为True。这将使该物体不受物理引擎的控制，从而保持静止。
选中另一个物体，将其刚体组件的Is Kinematic属性设置为False。这将使该物体受物理引擎的控制，并能够与其他物体发生碰撞和运动。
在Unity编辑器的Hierarchy视图中，选中需要连接的两个物体。
在Inspector视图中，点击“Add Component”按钮，并搜索并添加固定关节（FixedJoint）组件。
在固定关节组件的属性面板中，可以设置连接点的位置和方向，以及其他参数，根据需要进行调整。
运行游戏，你会发现两个物体被固定连接在一起，保持相对位置和方向不变。