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2.5 可配置关节 (Configurable Joint 3D)
一：2D关节
一:1 固定关节 (Fixed Joint 2D)
功能：
将两个刚体固定在一起，使其像一个整体一样移动。
主要属性：
Connected Body：连接的另一个刚体。
Break Force/Break Torque：定义关节在受到多大力或扭矩时会断裂。
适用场景：
1. 平台游戏中的固定平台：
在平台游戏中，创建固定的平台或墙壁，使其不会随着其他物体移动而移动。
2. 拼图游戏中的固定部件：
在拼图游戏中，将某些部件固定在一起，形成一个完整的图案。
3. 建筑游戏中的固定结构：
在建筑游戏中，将建筑的各个部分固定在一起，使其成为一个稳固的整体。
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一:2 铰链关节 (Hinge Joint 2D)
功能：
允许物体绕一个轴旋转，适用于模拟门、摆锤等。
主要属性：
Connected Body：连接的另一个刚体。
Auto Calculate Distance：是否自动计算两物体之间的距离。
Distance：两物体之间希望保持的距离。
Use Motor：是否启用电机。
Motor Speed：电机的目标旋转速度。
Max Motor Torque：电机能产生的最大力矩。
Limit：是否启用旋转限制。
Angle Range：旋转的角度范围。
Break Force/Break Torque：定义关节在受到多大力或扭矩时会断裂。
适用场景：
1. 门的开合：在游戏中模拟门的开合，使其能够绕一个轴旋转。
2. 吊桥或桥梁的支撑：在建造类游戏中，模拟吊桥或桥梁的支撑结构，使其能够绕轴旋转。
3. 机械臂的关节：在机械臂或机器人游戏中，模拟机械臂的关节，使其能够绕轴旋转。
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一:3 弹簧关节 (Spring Joint 2D)
功能：
创建一个弹性连接，允许物体在一定范围内自由移动。
主要属性：
Connected Body：连接的另一个刚体。
Auto Calculate Distance：是否自动计算两物体之间的距离。
Distance：两物体之间希望保持的距离。
Max Distance：最大允许距离。
Min Distance：最小允许距离。
Damping：阻尼系数，用于减少振荡。
Frequency：弹簧的固有振动频率。
Break Force/Break Torque：定义关节在受到多大力或扭矩时会断裂。
适用场景：
1. 弹性绳索或弹簧：
在冒险游戏中，模拟弹性绳索或弹簧，使其能够伸缩。
2. 弹性碰撞：
在赛车游戏中，模拟车辆之间的弹性碰撞，使其能够在碰撞后迅速恢复原状。
3. 物理实验中的弹簧：
在物理教育游戏中，模拟弹簧的弹性行为，展示物理学中的弹性原理。
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一:4 距离关节 (Distance Joint 2D)
功能：
保持两个刚体之间的固定距离。
主要属性：
Connected Body：连接的另一个刚体。
Auto Calculate Distance：是否自动计算两物体之间的距离。
Distance：两物体之间希望保持的距离。
Damping：阻尼系数，用于减少振荡。
Break Force/Break Torque：定义关节在受到多大力或扭矩时会断裂。
适用场景：
1. 绳索或链条：
在物理模拟游戏中，模拟绳索或链条，使其保持一定的长度。
2. 固定距离的连接：
在机械臂或起重机游戏中，模拟某些部件之间的固定距离连接。
3. 悬挂物的连接：
在模拟游戏中，模拟悬挂物（如钟摆）的连接，使其保持固定距离。
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一:5 滑块关节 (Slider Joint 2D)
功能：
允许物体沿一条直线滑动。
主要属性：
Connected Body：连接的另一个刚体。
Auto Calculate Distance：是否自动计算两物体之间的距离。
Distance：两物体之间希望保持的距离。
Use Motor：是否启用电机。
Motor Speed：电机的目标线速度。
Max Motor Force：电机能产生的最大力。
Lower Angle/Upper Angle：滑动的范围角度。
Lower Limit Force/Upper Limit Force：在达到极限位置时施加的力。
Break Force/Break Torque：定义关节在受到多大力或扭矩时会断裂。
适用场景：
1. 滑动门或窗户：
在游戏中模拟滑动门或窗户，使其能够沿轨道滑动。
2. 抽屉或滑梯：
在模拟游戏中，模拟抽屉或滑梯的滑动效果。
3. 传送带或滑行器：
在工厂模拟或运输游戏中，模拟传送带或滑行器的滑动效果。
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1.6 车轮关节 (Wheel Joint 2D)
功能：
模拟车轮的运动，允许物体沿地面滚动。
主要属性：
Connected Body：连接的另一个刚体。
Auto Calculate Distance：是否自动计算两物体之间的距离。
Distance：两物体之间希望保持的距离。
Motor：是否启用电机。
Motor Speed：电机的目标旋转速度。
Max Motor Torque：电机能产生的最大力矩。
Suspension：悬挂系统的设置，包括弹簧和阻尼参数。
Axis：轮子旋转的轴向。
Break Force/Break Torque：定义关节在受到多大力或扭矩时会断裂。
适用场景：
1. 车辆的车轮：
在赛车游戏中，模拟车辆的车轮，使其能够沿地面滚动。
2. 机器人的行走机构：
在机器人游戏中，模拟机器人的行走机构，使其能够沿地面移动。