unity_欧拉角和四元数

Inspector 面板中的 Rotation 就是物体 transform.eulerAngles ，是 Vector3 类型。但是面板中的Rotation 的值任意，transform.eulerAngles 则是 0-360 的范围。

代码中 transform.rotation 是四元数类型。

欧拉角转四元数

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, 0));
transform.rotation = rotation;

四元数转欧拉角

Vector3 eulerAngles = rotation.eulerAngles;
transform.eulerAngles = eulerAngles;