一、进程等待
1) 之前讲过，子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。
另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。
最后，父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如，子进程运行完成，结果对还是不对，或者是否正常退出。
父进程通过进程等待的方式回收子进程资源，获取子进程的退出信息。
2) 进程等待的方法：wait
wait 【pid_t wait(int*status);】返回子进程的PID。参数为输出型参数，用于父进程调用时获取子进程的退出状态（PCB）（父进程拿不到（子进程的状态独立），但wait是系统调用，所以由系统来获取该参数）。
进程退出状态：完且正确，完但不正确，异常。进程结果是否正确由退出码决定，但异常情况下退出码无用，不过异常时会返回导致异常的信号编号。所以如果进程始终没有返回信号编号，则其退出非异常。
status 整型（一个整型无法表示多种退出状态），但整型有32个比特位，一分为二，高16位不关心，低16位再一分为二，分为低八位和次低八位（0-7位表示是否正常终止，8-15位为退出码）。
【正常退出时，信号为0。】
【eg：信号为0，退出码为0：进程跑完，结果正确。】
【eg：信号为0，退出码为1：进程跑完，结果不正确。】
【eg：信号为1（此时其实只使用了其低7位，第8位为core dump，异常时将进程数据复制一份放到一个文件中，该文件为core文件），程序异常。】
3) 等待类型
阻塞时等待（阻塞式调用）：进程要等待资源而得不到推进时，产生阻塞时等待
非阻塞时等待（非阻塞式调用）：条件不成熟，返回做别的事情，这时发生非阻塞时待。
【大部分的接口是阻塞的】
4) 进程等待的方法：waitpid
pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
【返回值】：
-
当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
-
如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；
-
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
【参数】：
-
pid：
Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
-
status:
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
-
options:
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。 （等待时不许阻塞）
5) 总结：
如果子进程已经退出，调用wait/waitpid时，wait/waitpid会立即返回，并且释放资源，获得子进程退出信息。
如果在任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则进程可能阻塞。
如果不存在该子进程，则立即出错返回。
6) 信号可以终止进程，异常退出
其实，进程的异常退出大部分都是因为收到了异常信号。
【异常捕捉】：通过信号的捕捉