今天分享的AI系列深度研究报告：《大模型专题报告：AI大模型如何赋能智能座舱》。
（报告出品方：华泰证券）
报告共计：32页
智能座舱: 4.0至5.0，从多模态到大模型
问题 1: 座舱智能化演进处于什么阶段?
如果我们将汽车座舱从机械时代到智能时代的发展划分为 5 个阶段，我们认为现阶段下座舱正处于从 3.0 (以特斯拉 Model3/Y 的简配为代表)到 4.0(以理想 L9 的高配为代表)的全面演进阶段。该阶段重要特征即视听触多模块硬件加速升级，丰富汽车座舱智能生态
(1)座舱 1.0-2.0: 最开始座舱的 1.0 时代，仅有机械仪表盘和车载收音机等寥察数个车载元件，座舱主要以功能性为主。行至座舱 2.0 时代 (20 世纪 80 年代后)，随着信息技术革命，中控屏应运而生，可以初步显示行车信息及实现舱内控制功能，同时电气式仪表盘广泛应用，为驾驶员提供更多辅助信息。车载 DVD 功能的出现开启了汽车座舱娱乐化属性的重要一步。
(2)座舱 3.0-4.0: 后随着汽车实现区域集成架构，高性能、高集成、高扩展性的座舱域控制器以开始助推智能化加速。我们认为在座舱 3.0 时期(2010 年后)，中控屏、液晶仪表盘、音响等基础视听硬件，以及车灯、座椅等均得到了全方位升级: 此外 Carplay 等应用上车也开启了车机互联的时代。随后国内造车新势力不断推进座舱往 4.0 时代发展(2020 年后)，我们看到 HUD、副驾/后排屏、电子后视镜开始陆续上车，杜比音效、A语音及手势交互甚至 VR 眼镜等功能不断创新，快速丰富座舱智能化体验。
(3)座舱 5.0: 展望未来座舱 5.0 生态，在中央集成架构下，然车智能化水平将达到一个新的高度。我们认为随着大模型的赋能，AI 语音助手将加速转变为“AI 智能管家”，进行深度人机情感交互。此外，参考 2023年 CES 大会上宝马i Vision Dee 概念车的构思: 全息投影、透明显示、车灯投影、电子墨水、裸眼 3D 等元素或进一步升级。
从上海车展看，座舱 4.0 时代加速来临
我们参加了 2023 年上海国际车展，车展中我们看到造车新势力、传统车企等新产品的展 出和发布。我们看到智能座舱的渗透已经由原先造车新势力“一骑绝尘”的方式，转换全 行业“齐头并进”，行业搭载方案转向座舱多模态升级，印证了 4.0 时代加速到来。具体而言包括：
1）视觉：车载屏幕向大屏化、多屏化、高清化的方向发展，HUD 加速上车。
2）听觉：扬声器、功放数量增加，致力于打造沉浸式听觉享受。
造车新势力：蔚来发布第二代数字座舱，搭载于 EC7、ET7、新款 ES8；理想：L7 延续 L9/L8 亮眼座舱配置，打造家庭座舱体验；极狐：20.3 英寸中控屏与副驾/仪表/HUD 多屏 交互，装载哈曼卡顿音响；广汽埃安：Hyper GT14.6 寸 2.5k 中控屏+23 个 HIFI 扬声器实 现 3D 环绕立体声场。
传统车企：宝马： X1 搭载第 8 代 BMW iDrive 操作系统，配备 10.7 寸悬浮式曲面屏及 HUD，满足驾乘者的个性化需求；大众：新车型 ID.7 VIZZION 主打智能乘坐空间，内置 15 英寸 2k 悬浮中控屏及 AR-HUD，配备哈曼卡顿音响。
问题 2：大模型如何赋能智能座舱？
我们认为 4.0 阶段是座舱往多模态演进的时期，硬件升级>软件升级。目前多模态硬件的堆栈背后仍是通过“语音+触摸屏”来实现控制，主要交互停留在“命令识别”层面，靠乘客主动发起方能实现的“被动式交互”，各模态之间仍互为独立。
但我们看到，往后随着硬件逐步上车，座舱交互性和操控便掩性的重要程度逐步凸显。车企开始探索舱内智能化变互，“语音助手”或成为核心交互载体。我们看到目前新势力在座舱交互上已经有所突破。例如智能化领先的小鹏语音助手小 P 可以支持多指令识别、离线响应。蔚采人车交互系统 NOMI 具有较强的学习功能和语音指令识别功能，此外还能根据不同状况表现出相对应的情感，与车主进行简单对话。而理想的“理想同学”同样属于可以由关键词触发,能够执行语音/手势/触控命令的初级智能 Al。
往后看大模型的落地，或将加速软件能力升级，推动座舱 5.0 人机主动式交互时代的到来大模型有望:
(1) 通过赋能语音助手对于乘客的语音语义理解能力，提升全功能操控力。打通其在视觉、听觉、触觉等多模态应用上的操控力，形成深度的乘驾人机主动式互动体验。
(2) 打造智能生态差异化，摆脱座舱同质化。通过大模型默能语音助手或将成为“AI智能管家”，因算法不同而具有不同的特色和功能，进而形成车企自身独特的智能化差异。
从上海车展看，大模型如何赋能座舱功能
商汤日日新大模型亮相车展，大模型接入座舱。4 月 18 日上海车展上，商汤亮相了其 “日日新 Sensenova”大模型，并展示了其中文语言模型“商量 SenseChat”以及“如 影 SenseAvatar”等与座舱的结合，我们看到通过大模型可以赋予座舱多种生成式 AI 能力， 提供包括情绪感知、智能助手、基于情感的对话、创意内容生成、个性交互等一系列功能， 应用场景也可以拓展到娱乐、办公、购物、休息等。
1) AI 数字人：根据乘客偏好设置，形成数字虚拟人与乘客进行交流，形象趋近于 “AI 座舱管家”，是乘客与车机的交互对象。
2) 信息查询强化：通过语音询问乘客可以获得具体信息查询输出，此外还包括关于 餐厅推荐、旅行路径规划、给儿童创造读物的创意性输出。
3) 图片自动生成：类似 Midjourney 可以为乘客自动生成各种各样的图片。
4) 安全识别：可以根据乘客是否登记分为嘉宾/主人，可以根据不同乘客的记录的偏 好推荐其合适的内容产品。同时具备更好的 DMS（驾驶员监测）、OMS（乘客检 测）、儿童滞留等功能体验。
5) API 接入：支持外接第三方应用，协助实现会议管理、购物、差旅等功能。
百度推出座舱产品车载 OS 和语音 SDK，文心一言于多家用户开展内测。百度 Apollo 在 上海车展前夕举办汽车智能化发布会，发布了全新升级的驾舱图产品矩阵，座舱方面百度 发布车载 OS 和语音 SDK。其中，语音 SDK 基于大模型的本地化部署，具有全双工和毫 秒级响应的优点，可以为车企提供更先进而出色的智能座舱体验。我们看到百度 SDK 突 出优势包括：
（1）将一切座舱功能集成到语音助手，可以通过语音实现舱内全功能调节；
（2）支持“多路对话”，不同的乘客可以在同一时间与语音助手展开交流并下达指令。目 前包括集度、吉利、长城、红旗、岚图、东风启辰等主机厂已经宣布接入基于文心大模型 的生成式对话产品文心一言（ERNIE Bot），开启自身座舱大模型的内测。
华为积极布局座舱 AI，大模型于秋季首发 M9 上落地。华为盘古大模型基于鲲鹏和昇腾算 力底座，由 NLP（中文语言）大模型、CV（视觉）大模型、科学计算大模型、多模态大 模型和 Graph（图网络）大模型 5 个模型组成。4 月 17 日车展前夕，在华为 nova11 系列 及全场景新品发布会上，余承东宣布 2023 年秋季发布 AITO 问界 M9 将搭载 AI 大模型。 其语音助手“小艺”通过领先的多模态自适应技术，针对语速、语音、文本，对用户指令 进行多维度综合判断，可以实现类似人与人的主动交流。目前“小艺”已经能够：
（1）根据日常通勤的情况自动提供通勤道路异常的提醒；
（2）判断长途驾驶场景时，检测到车主有疲劳驾驶状态主动打开座椅按摩；车内午休/通勤回家后打开自动小憩模式，记录用户喜 欢的氛围。
（3）推荐适应当前车辆情况的驾驶模式；
（4）停车找位的好帮手。
问题 3:现阶段智能座舱的投资机会?
据高工智能汽车研究院，2022 年中搭载智能数字座舱 (大屏+语音+车联网+OTA) 前装标配交付 795.05 万辆，搭载率为 39.89%，仍有较高渗透空间。市场规模方面，根据 IHSMarkit 预测，全球智能座舱市场规模将从 2021 年的 420 亿美元增长到 2030 年的 681亿美元，2022-2030年CAGR为5.52%。HS 预测国内智能座舱市场增速领先全球，国内规模从 2021年99 亿美元预计提升至 2030年247 亿美元，2022-2030年CAGR为10.69%我国智能座舱规模全球占比将从 2021年 24%左右上升到 2030年的 36%。
我们认为现阶段下智能座舱已经处于全面向 4.0 阶段发展的时期，已经从新势力领军转换为行业内齐跑。硬件的装载是实现软件层交互的基础，座舱硬件已率先迎来大规模上车机遇，我们首先看好视听触多模态硬件: 显示、音响以及 A 视觉硬件 TOF 模组等快速装车车端业务有望高速增长，目前板块估值仍处于低位。产业链有关公司包括: 京东方精电、上声电子、联创电子、舜宇光学科技、水品光电等。
其次在智能座舱大模型生态发展下，我们认为拥有大模型和机器视党技术布局的软件层企业周样有望爱益。建议关注座舱大模型后续落地情况以及具备规模化能力的时间点。产业链公司包括: 商汤、百度、奥比中光、虹软科技等。
硬件机会#1 视觉: 结合虚实相生的车载显示技术
车最显示系统主要包括传统的中控屏、仪表盘，以及新兴的 HUD 抬头显示、E-Mirror 电子后视镜、副驾驶/后排屏等。我们认为在座舱各个环节中，车载显示是目前最具投资价值的一环之一。
(1) 从需求侧，车载显示是辅助行车、体验娱乐、车身控制的必不可少的视觉接口；
(2) 从供给侧，和机分离趋势下，高算力芯片、OTA 给多屏化发展提供技术基础。我们看好多屏化、大屏化、高清化趋势带来车载显示系统价值量提升。
我们认为，受到传统显示屏升级以及新型显示 HUD/E-Mirror (电子后视镜)的应用，车载显示整体规模有望从 2021 年 659 亿元增长至 2030 年约 1720 亿元，CAGR 达到10.2%。
细分量价来看:
1)量: 据 Digitimes，2021 年全球车载显示器出货量达 183.4 亿片。我们预计 2030 年出货量可实现 3.0 亿片，2023-2030 年 CAGR 为5.7%。分结构来看，中控台和仪表盘渗透率已至高位，出货量增速相对较缓，2023-2030 年 CAGR 预计分别为 4.0/4.5%，副驾驶后排屏由于搭载需求相对有限，2023-2030年 CAGR 预计为 6.7%。对于新兴的 HUD、E-Mirror等，步入出货量增长快车道，CAGR 预计分别为 24/28.2%。
2)价:我们认为随着大屏化+高清化 (LTPS LCD/OLED/MiniLED 等技术渗透)，以及高价值量的 HUD 快速上车，推高整体均价。我们预测 2022-2030 年单车车载显示系统均价有望从 900 元左右增长至 1900 元，CAGR为 7.3%。具体来看，
(1) 传统车载显示屏方面我们预测规模化推动价格年降 1%，但随着大屏化占比提升+技术升级，大尺寸+LTPS 等产品站体提升，带动均价走高；
(2) HUD/E-Mirror 技术成熟伴随着售价快速下降，我们认为 AR-HUD 价格至2030 年降幅将超过 50%，进而推动上车。
传统车载显示的迎大屏、多屏、高清化趋势
#趋势 1:多屏化HUD/E-Mirror 步入增长快车道
1)中控屏和仪表盘: 据高工智能汽车研究院， 2022 年 10 月国内乘用车中控屏渗透率已经高达 89.7%。展望 2030 年，我们认为受前装及后装市场对中控屏/仪表盘需求稳步推进中控屏/仪表盘仍有望实现持续增长。
2)副驾1后排等其他屏幕: 随着座舱娱乐属性增强，中控屏一定情况下难以满足乘客需求。因此理想 L9/L8/L7 以及岚图梦想家、极氛 009 等部分车型推出副驾驶屏、后排屏，并利用多屏联动打造高科技座舱生态。考虑到非刚需性，我们给予 23-30年 CAGR 6.7%。
3)新型应用：HUD/电子 E-Mirror，从 0-1 阶段高速放量
HUD（抬头显示）：通过将时速、导航等行车信息投影到驾驶员前的挡风玻璃上或驾驶员 和挡风玻璃之间的透明表面上，让驾驶员尽量做到在不低头、不转头的情况下就能兼顾重 要驾驶信息。目前 HUD 逐渐演化成了 C HUD、W HUD 和 AR HUD 三种路线。
E-Mirror（后视镜）：替代传统玻璃镜，驾驶员坐在驾驶室座位上直接通过显示屏获取汽车 后方、侧方和下方等摄像头合成画面信息，减少恶劣天气干扰。乘用车上电子后视镜主要 应用于：1）提供内后视野（也称流媒体后视镜）；2）提供外后视野（也称电子外后视镜）。 2022 年 12 月 29 日于全国标准信息公众服务平台发布的《机动车辆间接视野装置性能和 安装要求》允许电子外后视镜于 2023 年 07 月 01 日上市，法规有望助推电子后视镜渗透 率实现从 0 至 1 提升。
#趋势 2: 大屏化高价位车型占比+电动化率提升助推升级
特斯拉 Model S 17 寸中控屏开启了大屏化的趋势，逐步为消费者所喜爱。大屏化可以更好的增强屏幕显示效果，从而增加智能化和娱乐体验。
#1 中高端燃油车 VS 低端燃油车:高价位段车型占比提升带动行业平均尺寸上行。1) 中高端车屏幕尺寸更大: 通过对比 2022 年燃油车各价位段销量 TOP1 车型，我们看到中高端车型中控屏尺寸明显高于低端车型。2) 中高端车占比持续提升: 据 Marklines，2019-2022 年期间国内 0-10 万元车型占比由 33.4%降至 19.7%，而 20 万元以上车型占比从20.2%提升至 31.2%。
#2 同尺寸电动车 VS 燃油车: 新能源车通过智能化打造差异性，电动化率提升助推大屏化，1) 新能源车屏幕搭载方案激进: 我们将 2022年新能源车和燃油车各价位段销量 TOP1车型进行对比，观察到新能源车较燃油车屏幕搭载方案更为激进，特斯拉、比亚迪、理想等品牌的中高端代表车型均搭载了 15+英寸的中控屏。据群智咨询数据，3Q22 中国大陆地区乘用车中 10 英寸屏幕以上搭载需求占比约 46.8%。而新能源乘用车 10 英寸屏幕以上搭载需求占比高达 67.8%。2) 电动化率提升: 据中汽协，2M23 我国新能源车渗透率已达26.6%，较 1M20 提升 24.2%，随着 2023 年电动车持续渗透，有望加强大屏化趋势。
#3 新换代后采用更大尺寸屏幕。原宝马 5 系中控屏尺寸仅 6.5 寸，2021 款更新换代后升级至 12.3寸。
#趋势 3:高清化LTPS 逐步警代 ASi LCD，MINILED和 OLED 实现从 0-1渗透
高清化能够带来更佳的视觉效果，提高驾乘体验和安全性。随着技术的不断进步，车载屏幕的分辨率、色彩还原度和对比度等方面也在不断提高，高清化趋势变得越来越明显。目前车载显示面板基本以 TFT-LCD 为主，其具有适用范围广、成本较低、技术成熟等优点仍为车载显示屏幕的主流技术方案: OLED和 MINILED 正从 0-1 开始渗透。根据智群咨询.2021年全球车载显示出货量，A-SiTFT-LCD/LTPS LCD/OLED 占比分别为 88/11/0.2%。
我们认为未来车载屏幕高清化趋势明显，未来车载面板显示技术将出现主要技术选代:(1)TFT-LCD 持续升级: LTPS TFT-LCD 有望逐步巷代 A-Si TFT-LCD 往中高车型渗造。(2)OLED和MiniLED 有望加速渗造。
#TFT-LCD:主流的车载显示技术
A-Si TFT-LCD 仍将在低端车型大规模覆盖，LTPS TFT-LCD 有望在中高端车型广泛渗透薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)由数百万个微小的像素组成，使用薄膜晶体管(TFT)控制液晶的扭曲程度，以控制每个像素的亮度和颜色。目前主流的车载显示 TFT-LCD 技术主要包括 1):A-Si (非晶硅): 工艺相对简单、性价比高，仍将被低端车型主要采用: 2)LTPS(低温多晶硅): 成本相对 A-S 更高，但像素密度、亮度、更高，反应速度更快，且能实现更加轻薄。我们认为，LTPS 有望在中高端车型上快速量产
#OLED&MINILED:高端车型显示选代之选
OLED 相比 TFT-LCD 具有更高的亮度、对比度、饱和度，更低的能耗，更快的反应速度更长的使用寿命，以及更薄的厚度。有机发光二极管(OLED)采用有机材料作为发光层，通过控制电极的电压大小和分布来控制光的亮度和颜色。OLED 目前仍存在生产成本高、易烧屏等问题。目前理想、蔚来、飞凡、奔驰、现代等车型搭载了 OLED 显示屏。
相较于普通 LED 背光，MiniLED 能够大幅提升画面品质。Mini LED 是传统 LED 的改进采用了微型化的 LED，灯珠数量更多，间距更小，控光更为精准。MiniLED 背光技术可以提供更高的亮度、更好的局部对比度、更好的色彩表现和更细腻的色彩渐变。由于价格仍较昂贵，目前仅在理想、蔚来、别克、飞凡、凯迪拉克、荣威等部分车型有所搭载。
展望未来，我们认为面板技术迭代快速，MicroLED 技术量产或有望重塑格局。MicroLED 是一种基于微型发光二极管 (LED) 的新型自发光显示技术，显示原理为将 OLED中的有机自发光二极管替换成无机材料的 LED 灯珠，并将 LED 结构薄膜化、小型化(像素级)、矩阵化，并在一个芯片上高度集成的固体自发光显示技术。MicroLED 显示具有自发光、高发光效率、低功耗、高亮度、寿命长、高对比度等优点。目前发展瓶颈在于良率低带来的高成本，巨量转移、全彩化等问题尚未解决。
市场份额较为集中，关注面板和模组一体化厂的竞争优势
车载显示屏市场集中度较高。据 Omida 数据，2022 年上半年全球车载显示屏 TOP5 厂商共 占据 66.8%的市场份额，其中深天马取代日本显示成为车载显示屏市场的 TOP1，占据 16.2％ 的市场份额，另一个本土厂商京东方占据 10.5%的市场份额，本土厂商合计占比 26.7%。
AR HUD 显示信息更全面，安全程度和座舱体验感更强。W HUD 是通过挡风玻璃作为投 影介质来反射成像，能提供车速、导航、油耗、电量、温度、路况、天气、行车警告等行 车信息。而 AR HUD 结合了 AR（增强现实）技术，可以将虚拟信息与真实世界进行融合 从而实现对真实世界的“增强”，驾驶者真正实现不用在仪表和路面之间来回切换，且成 像效果更清晰。以搭载了华为 AR HUD 方案的飞凡 R7 为例，飞凡 R7 的 AR HUD 具有 13°x5°的视场角，拥有 AR 导航、安全辅助、生活服务功能、驻车娱乐四项主要功能。
AR HUD 量产上车进行时，国内车厂多点开花。2020 年奔驰宣布全新一代 S 级搭载 AR HUD 以来，国内外搭载 AR HUD 的车型数量逐步增加。目前搭载 AR HUD 的车型中，国 产品牌和海外品牌平分秋色。据佐思汽研数据，海外已量产 AR HUD 的品牌以奔驰、奥迪、 大众为主；国内厂商有吉利、WEY、广汽传祺、长安、北汽、哪吒、飞凡、红旗、深蓝。
AR HUD 前装搭载量和渗透率实现双增长。1）搭载量：HUD 前装标配搭载交付 5.01 万 台，2022 年 AR HUD 前装标配搭载交付 10.96 万台，同比增长 115.75%。2）渗透率：据 高工智能汽车研究院数据， 2021 年 C/W/AR HUD 渗透率分别为 6.2/4.3/93.8%，我们推测 2030 年占比分别为 3.0/30.0/67.0%，2030 年 AR HUD 占比将增长至 30.0%。
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