论文参考是这个
Geiger A, Moosmann F, Car Ö, et al. Automatic camera and range sensor calibration using a single shot[C]//Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on. IEEE, 2012: 3936-3943.
代码是这个github
花了一上午配好了c++环境。。。。。你们的，windows系统真不适合c++编程，下个opencv那么复杂，又是编译又是改这个配置改那个配置，一直用python的我真的要吐了喂。
最后用vs2022，好像还可以，你们的。靠。
vs2022+opencv_4_5_2
参考链接
主要是添加依赖库的时候，怎么去添加路径比较麻烦，什么bin、lib、dll乱七八糟的都得添加进去。
- 先是右键项目文件夹，点击最下面的属性。
- 再点击vc++目录，包含目录，右边的下拉三角，点击编辑
- 输入你的opencv的build的下面的两个路径，这两个路径我没查有什么用。
- 然后点击VC++下面的库目录，相同的操作
- 然后是链接/输入里面的附加依赖项
- 输入一个lib文件的路径
见这位仁兄的回答：
你的版本号在这：opencv的目录下的\build\x64\vc14\bin，找到opencv_world你的版本号.dll
小旭说要复制，我没复制，就是把版本号改了，然后再把…\opencv\build\x64\vc15\lib添加到VC++/库目录里面就行了（就是上面的第四步，已经添加了lib文件夹的就不用管了）。
然后怎么运行一个本地的文件夹页花了我一些时间，目前我是新建了一个项目，把文件夹复制过去，然后先点击显示所有文件，再右键你的文件夹，点击包含到项目。
不过现在的问题是opencv读不到我的图片，很麻烦。没事了是我路径搞错了。。。。。。。。
C++17文件系统库 filestream.h
#include <filesystem>
namespace fs = std::filesystem;
...
...
...
//********************读取文件夹下所有文件名******************************
std::string currentPath = fs::current_path().string();
std::cout << "Current Path: " << currentPath << std::endl;
for (const auto& entry : fs::directory_iterator(currentPath)) {
if (entry.is_regular_file()) {
std::cout << entry.path().filename().string() << std::endl;
}
}
真的搞笑了，配了一天的环境，角点检测就这？
搞笑呢？