1.坐标系
1.三位坐标系：
左手系：计算机图形显示
右手系：现实世界，世界坐标系
2.三维变换
1.平移变换
2.缩放变换
3.旋转变换
（七个变换矩阵）
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4.变形变换（注意变换要可逆）
经过原点的非轴变换成Z轴：
3.坐标系变换
1.坐标系平移
2.坐标系旋转 （顺时针旋转为正向）
3.坐标系复合变换
4.投影变换
降维显示
1.平行投影：正平行投影 斜平行投影 等距平行投影
2.透视投影
5.视变换
6.三维剪取
7.消隐
1.画家算法 先绘制最远的，由远及近
缺点：
2.Z-buffering算法
3.二进制空间分割树（Binary Space Partitioning Trees）
