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提取码：cehs
首先，确保在UART初始化代码中启用了IDLE中断。这通常在UART配置的HAL库调用中完成：
填在串口初始化代码里面；
huart1.Instance->CR1 |= USART_CR1_IDLEIE; // 启用IDLE中断
在UART的ISR中添加代码以检测IDLE中断，并调用处理函数。这通常在stm32f1xx_it.c文件的USART1_IRQHandler函数中实现：
建立接收回调函数
main.c中初始化DMA函数
