OrangePi AIpro 机器人仿真与人工智能应用测评

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前言

 

本篇文章分为2个部分，第一部分主要搭建了机器人的仿真环境（ROS2 MuJoCo等），运行了机械臂及移动机器人相关示例程序；第二部分运行了OrangePi AIpro系统自带的示例程序及昇腾社区官方的示例程序；最后总结使用体验

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一、  开发板软硬件

 

1.1 硬件介绍及准备

这里我找了几块开发板，左边为树莓派4B及树莓派5B，中间为OrangePi AIpro，右上为华硕的Tinker Board，右下为英伟达的Jetson Nano。