Ros话题通信练习—小乌龟画矩形(速度+位置控制)

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1.发布频率为 2 Hz 的确意味着每秒发布两次。Hz（赫兹）是频率的单位，表示每秒发生的次数

2.launch文件

<launch>     
    <node pkg="plumbing_test" type="test02_pub_sub" name="mycontrol"  />     
    <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="t1"/>     
</launch>

<!-- pkg - 功能包名称；type - 被运行的节点名称；name - 节点的名字（自己取一个）
上面同时运行了小乌龟画矩形和调出小乌龟窗口两个节点。 -->