在每个Node节点（又称minion）上都会启动一个kubelet服务进程，该进程用于处理Master节点下发到本节点的任务。管理Pod和Pod中的容器。每个kubelet进程会在API server注册节点自身信息，定期汇报节点资源使用情况。
节点管理
节点通过设置kubelet的启动参数--Register-node，来决定是否向API server注册自己。若该参数的值为true，则kubelet会试着通过API server注册自己。在自注册时，kubelet启动时还包括以下参数。
--api-servers：告诉kubelet API server位置
--kubeconfig 告诉kubelet在哪儿可以找到用于访问API Server的证书
--cloud-provider 告诉kubelet如何从云服务商那读取到和自己有关的元数据
Pod管理
kubelet通过以下几种方式获取自身Node上所要运行的Pod清单
1.文件：kubelet启动参数--config指定配置文件目录下的文件（默认目录为/etc/kubernetes/mainfests/），通过--file-check-frequency设置检查该文件目录的时间间隔，默认为20s。
2.HTTP端点：通过--mainfest-url参数设置。通过--http-check-frequency设置检查该文件目录的时间间隔，默认为20s。
3.API server： kubelet通过API server监听etcd目录，同步pod列表。
kubelet读取监听到的信息，如果是创建和修改Pod任务，则做如下处理：
为该pod创建一个数据目录
从API server读取该Pod清单
为该Pod挂载外部卷
下载Pod用到的secret
检查已经运行在节点的Pod，如果该Pod没有容器或pause容器没有启动，则先停止Pod里所有容器的进程。如果在Pod中有需要删除的容器，则删除。
用kubernetes/pause镜像为每个Pod创建一个容器，该pause容器用于接管Pod中所有其他容器的网络。每创建一个新的Pod，都会先创建一个pause容器，然后创建其他容器。
容器健康检查
Pod通过两类探针来检查容器的健康状态，一个是LivenessProbe探针，用于判断容器是否健康，告诉kubelet一个容器什么时候处于不健康状态。如果LivenessProbe探测探测到容器不健康，则kubelet删除该容器。如果一个容器不包含LivenessProbe指针，则kubelet认为该容器的LivenessProbe探针返回值永远是success。另一类是ReadnessProbe探针，用于判断容器是否启动完成。且准备接收请求。如果检测失败，则Pod状态将被修改。
LivenessProbe的实现方式有三种：
1.execaction：在容器内部执行一个命令，如果该命令的退出状态码为0，则表明容器健康。
2.TCPsocketaction：通过容器的IP地址和端口号执行TCP检查，如果端口能被访问，则表明容器健康。
3.HTTPGetaction：通过容器的IP地址和端口号及路径调用HTTP Get方法，如果响应的状态码大于等于200且小于等于400，则认为容器健康。