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《AFSim 2.9中文参考手册》-CSDN博客编辑
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WSF使用的坐标系统
WSF（战争模拟框架）使用的坐标系统是根据“IEEE Std. 1278.1-1995; 分布式模拟应用协议标准”定义的。
世界坐标系统 (WCS)
世界坐标系统 (WCS)，也称为地心地固坐标系 (ECEF)，是一个右手笛卡尔坐标系，定义如下：
- 原点位于地球中心。
- +X轴通过0°N, 0°E。
- +Y轴通过0°N, 90°E。
- +Z轴通过90°N（北极）。
地球表面被建模为一个由WGS-84标准（NIMA TR-8350.2）定义的扁球体。位置可以以纬度、经度和高度提供，但会转换为笛卡尔坐标。
地心惯性坐标系 (ECI)
地心惯性坐标系 (ECI) 与WCS类似，但相对于背景恒星固定，而不是地球。轴的方向参考J2000历元：2000年1月1日，12:00 TT（地球时间），使得x和y轴定义了J2000的赤道平面。
- 原点位于地球中心。
- +X轴指向春分点（太阳路径从南向北穿过赤道的点）。
- +Z轴垂直于赤道平面，大致通过90°N（北极）。
- +Y轴垂直于X和Z轴，形成右手坐标系。
注意，AFSIM的ECI坐标系统通常被称为地心天体参考系 (GCRF)。在忽略相对论修正的情况下，它是一个惯性坐标系。为了获得最高的WCS-ECI坐标转换精度，应定义极偏角、世界时差和原子时差。
真日期坐标系 (TOD)
真日期坐标系 (TOD) 类似于ECI，但轴的方向参考感兴趣的日期（历元），使得x和y轴定义了该历元的赤道平面。
- 原点位于地球中心。
- +X轴指向春分点。
- +Z轴垂直于赤道平面（大致通过90°N）。
- +Y轴垂直于X和Z轴，形成右手坐标系。
注意，TOD与ECI的区别在于WCS-TOD坐标转换中不考虑岁差和章动的影响。
实体坐标系统 (ECS)
实体坐标系统 (ECS) 是附加到实体（平台）的局部坐标系统。这是一个右手笛卡尔坐标系：
- 原点位于实体的中心。
- +X轴从实体的前方伸出。
- +Y轴从实体的右侧伸出（当沿+X轴方向看时）。
- +Z轴从实体的底部伸出。
偏航是围绕Z轴的旋转。正偏航向右。俯仰是围绕Y轴的旋转。正俯仰抬高+X轴。滚转是围绕X轴的旋转。正滚转降低+Y轴。
实体部件坐标系统 (PCS)
实体部件坐标系统 (PCS) 用于表示附加到实体（例如传感器）的部件的局部坐标系统。PCS的原点位置和方向相对于附加部件的实体（平台）的ECS指定。PCS的轴和角度约定与ECS相似：
- +X轴从部件的前方伸出。
- +Y轴从部件的右侧伸出（当沿+X轴方向看时）。
- +Z轴从部件的底部伸出。
偏航是围绕Z轴的旋转。正偏航向右。俯仰是围绕Y轴的旋转。正俯仰抬高+X轴。滚转是围绕X轴的旋转。正滚转降低+Y轴。