MySQL 查询一个表中存在，却不在另外一个表中存在的数据

介绍我了解的两种方法：

（1） NOT IN ，简单易懂，相对效率低：

SELECT DISTINCT A.ID FROM A WHERE A.ID NOT IN (SELECT ID FROM B)

（2）速度快，效率高，但是逻辑理解有点复杂：

SELECT * FROM B WHERE (SELECT COUNT(1) AS num FROM A WHERE A.ID = B.ID) = 0