1、Linux源代码下载
下载源代码最好去官网下载，地址为：https://www.kernel.org/
如果需要下载历史版本，点击网页上的https://www.kernel.org/pub/，然后选择Linux，kernel即可，比较简单。
2、配置Linux内核
把源代码拷到Linux电脑里，解压，这里我下载的是linux-4.11.tar.xz，解压输入
#tar xvJf linux-4.11.tar.xz
如果是tar.gz结尾的文件用tar xvzf linux-4.11.tar.gz命令解压
解压之后开始配置内核模块，选择自己芯片的硬件架构，选择自己需要哪些驱动模块等等，配置为指令make config或者 make menuconfig,前者是基于问答式的配置，使用不方便，后者是菜单式的配置，较为直观和方便，这里使用后者，输入
#make menuconfig
然后根据自己的需要，用上下左右键移动选择项，用空格选择是否配置该项。另外还可以选择现有的配置文件来达到目的，在源代码下面的arch/$cpu/configs下有许多现成的配置文件，输入
#ls arch/arm/configs
可以查看arm芯片的内核配置，同时还可以使用本机的配置文件，这里使用本机的配置文件，在/boot目录下，复制/boot下的配置文件 config-2.6.32-279.el6.i686 到上述解压后目录里，输入
#cp /boot/config-2.6.32-279.el6.i686 ./
开始配置内核
#make menuconfig
选择后面的load加载配置文件，输入上面文件的名字，点ok，然后再点击保存，保存文件名为.config，输入
#ls -a
可以看到这个文件
3、编译内核
编译内核需要生成映像文件和模块文件，映像文件由配置中的选择为<*>的文件编译链接而成，开机后直接加载在内存中运行
模块文件将选择为<M>的文件编译成.o文件，放在磁盘中，以备后来要用到，先配置映像文件,输入
#make bzImage
开始生成bzImage映像文件，需要10多分钟左右，正常情况下不会有什么问题，编译完成后提示bzImage文件在 arch/x86/boot 目录下
然后编译模块文件，输入
#make modules
大概需要50分钟左右，应该也不会有什么问题，可能会有一些警告，可以忽视，然后把散落在各个文件夹下的.o文件组装起来，输入
#make modules_install
组装完成后，会把文件放在/lib/modules/ 下，文件名为对应的版本号，查看可以输入
#ls /lib/modules
可以看到对应版本的文件夹
然后把存放模块文件的目录打包成一个文件，使用mkinitrd命令，输入(主要后者不要输入成/lib/modules/4.11.0)
#mkinitrd rd-4.11.0 4.11.0
前者为生成文件的名字，后者为模块文件存在的目录，需要几分钟，这样文件包rd-4.11.0就在当前文件目录上产生了。
4、安装内核
安装内核之前需要把生成的bzImage和模块文件包rd-4.11.0拷贝到/boot目录下，这样启动的时候才能够选择这个内核启动
先拷贝bzImage，输入(如#cp arch/$cpu/boot/bzImage /boot/vmlinux-$version )
#cp arch/x86/boot/bzImage /boot/vmlinuz-4.11.0
然后拷贝模块文件包，输入cp rd-$version /boot/，version为对应版本号
#cp rd-4.11.0 /boot/
然后修改/etc/grub.conf，才可以在启动时选择这个新内核，输入
#vi /etc/grub.conf
赋值倒数后面的4行，输入4yy，然后拷贝到最后，输入p，修改成如下的样子
主要修改3个地方，第一个是括号里的，修改成4.11.0，这是启动选择内核时版本的名称
还有映像文件名字和模块文件名字，修改成对应版本，修改后保存退出。
5、启动
输入重启，然后在开机倒计时的时候按下回车，选择新的版本，启动的时候有点久。
这样就成功的把内核升级了，虽然在操作的时候好像没什么变化，可以查看当前的内核版本，输入
#uname -r
显示的应该是最新的版本号，这样内核就升级成功了，对应的开发板的内核制作也是和这个差不多。
6、内核清理
如果需要把内核编译的文件删掉，包括镜像文件和.o文件，输入
#make distclean
如果仅仅需要删除.o文件，输入
#make clean