OSG（OpenSceneGraph）主要被用来展示三维，但目前需要在Qt5.0中显示二三维地图并进行开发，所以就想到了OSG。上网查了一下OSG支持的数据格式：大量常用的2D 图形文件格式，包括.bmp，.dds，.gif，.jpeg，.pic，.png，.rgb，.tga 和.tiff。OSG 支持的3D模型文件格式包括3D Studio Max（.3ds），AliasWavefront（.obj），Carbon Graphics’ Geo（.geo），Collada（.dae），ESRI Shapefile（.shp），OpenFlight（.flt），Quake（.md2）和Terrex TerraPage（.txp）等常见格式。编译什么的可以参考我之前的博客：https://blog.csdn.net/qq_38378235/article/details/80082141。今天主要来分享一下如何在OSG中加载shp数据，及一些简单的操作。
1、gis常用shp数据的加载
其实这部分操作也不难，是之前自己想负责了，话不多说，用代码来说明：
//创建Viewer对象，场景浏览器
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();
//创建场景组节点
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();
//创建节点,读取SHP文件
osg::ref_ptr<osg::Node> node1 = osgDB::readNodeFile("region.shp");
osg::ref_ptr<osg::Node> node2 = osgDB::readNodeFile("line.shp");
osg::ref_ptr<osg::Node> node3 = osgDB::readNodeFile("point.shp");
//添加到场景
root->addChild(node1.get());
root->addChild(node2.get());
root->addChild(node3.get());
//优化场景数据
osgUtil::Optimizer optimizer ;
optimizer.optimize(root.get()) ;
//设置场景数据
viewer->setSceneData(root.get());
//初始化并创建窗口
viewer->realize();
//开始渲染
viewer->run();
这样gis中的点、线、面数据就能用OSG进行展示了，是不是觉得很简单和加载其他模型没有什么区别，当然这只是目前尝试的加载方法，能够显示并满足展示要求。
2、因为加载进去的点、线、面都是一样的颜色，因此只能看到最大层次的面数据，线和点层数据被覆盖了，因此通过修改不同node的颜色来区别以便显示查看，修改模型颜色主要参考网上的博客：https://blog.csdn.net/woaicd/article/details/77163012，代码如下：
#include <QCoreApplication>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Texture2D>
#include <osg/TexEnv>
#include <osg/TexGen>
osg::Image* createImage( int width, int height,osg::Vec3 color )
{
osg::ref_ptr<osg::Image> image = new osg::Image;
image->allocateImage( width, height, 1, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE );
unsigned char* data = image->data();
for ( int y=0; y<height; ++y )
{
for ( int x=0; x<width; ++x )
{
*(data++) = color.x();
*(data++) = color.y();
*(data++) = color.z();
}
}
return image.release();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
osgViewer::Viewer viewer;
osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
if(model.valid())
{
osg::ref_ptr<osg::Image> image= createImage(256,256,osg::Vec3(255.0,1.0,0.0));
if (image.get())
{
osg::ref_ptr<osg::Texture2D> texture=new osg::Texture2D();
texture->setImage(image.get());
//设置自动生成纹理坐标
osg::ref_ptr<osg::TexGen> texgen=new osg::TexGen();
texgen->setMode(osg::TexGen::NORMAL_MAP);
//设置纹理环境，模式为BLEND
osg::ref_ptr<osg::TexEnv> texenv=new osg::TexEnv;
texenv->setMode(osg::TexEnv::Mode::ADD);
texenv->setColor(osg::Vec4(0.6,0.6,0.6,0.0));
//启动单元一自动生成纹理坐标，并使用纹理
osg::ref_ptr<osg::StateSet> state=new osg::StateSet;
state->setTextureAttributeAndModes(1,texture.get(),osg::StateAttribute::ON);
state->setTextureAttributeAndModes(1,texgen.get(),osg::StateAttribute::ON);
// state->setTextureAttribute(1,texenv.get());
model->setStateSet(state.get());
}
viewer.setSceneData(model.get());
}
viewer.run();
return a.exec();
}3、改变节点姿态
OSG中通过旋转模型来改变节点的姿态，使用的类叫 MatrixTransform
//创建旋转矩阵
osg::MatrixTransform* rotateMT=new osg::MatrixTransform;
rotateMT->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(-90.f),-1.0f,-1.0f,0.0f));
rotateMT->addChild(root);
osg::MatrixTransform* mt=new osg::MatrixTransform;
mt->addChild(node4);
root->addChild(mt);
//设置场景数据
viewer->setSceneData(rotateMT);osg::Matrix::rotate这是Matrix类的静态函数，返回一个矩阵。一共有4个参数，第一个参数是角度，后面三个参数是旋转的向量坐标值。
（2）OSG中的旋转，通常是指绕着某个轴旋转一定角度。实参中的后三个参数(0.0f, 0.0f, 1.0f)实际指的是z轴的正半轴。
可以把坐标原点(0, 0, 0)看成向量起点，向量指向点(0.0f, 0.0f, 1.0f)，这个点位于z轴坐标轴上，因为这个点的x=0, y=0, z=1。
4、改变背景颜色
osg默认的背景是蓝色的，画线是黑色，直观上有时候看着不好，想换成常用的白色，当然也可以换成其他图片做背景。
这里只说换颜色（以换成白色为例），代码就一句话：
//更变背景颜色
viewer->getCamera()->setClearColor(osg::Vec4f(1.0f,1.0f,1.0f,1.0f)); //white参数RGB和透明度，可以随意改，直到修改到自己满意为止，现在的这个设置是底面为白色。
5、缩放改变节点大小
这个也是比较常用的功能，在视图模式下，通过缩放鼠标来改变节点的大小，一句代码就好，要提前#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
viewer->addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);