UART的使用：串口通信！

串口通信是单片机学习的一个最基本、最重要的功能之一。串口通信可以间接的当做调试接口使用，实现单片机与电脑之间的通信。当然可以与一些模块（比如蓝牙、wifi）通信，也可以作为和其他单片机通信的工具。

STM8S的通用异步收发器(UART)主要特性：

●  全双工的，异步通信

●  可编程数据字长度(8位或9位) 

●  可配置的停止位-支持1或2个停止位

一般的，我们使用串口通信主要是关心几点参数：波特率、停止位、奇偶校验位。

其次就是如何发送、如何接收数据，这里介绍的使用阻塞式发送数据、中断方式接收数据。

以下代码是初始化串口，参数为：115200   1停止位   无校验位

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void Init_UART1(void)
{
CLK_PCKENR1 |= 0X04; //使能USART1时钟

UART1_CR1= 0x00;
UART1_CR2= 0x00;
UART1_CR3= 0x00;
// 必须先写BRR2
// 例如对于波特率位115200时，分频系数=16000000/115200=139
// 对应的十六进制数为008B，BBR1=08,BBR2=0B

UART1_BRR2= 0x0B;
UART1_BRR1= 0x08;

UART1_CR2= 0x2c; //允许接收，发送，开接收中断
}

波特率设置需要通过计算，STM8S的默认主频是16M，得到写入寄存器的数为139。 注意，这里需要先写入BRR2再写入BRR1，且格式特殊：

BRR1应夹在BRR2之间！（需要修改波特率需要好好理解）

编程手册描述如下：

阻塞式发送函数（发送一个字节）如下：

void SendChar(u8 dat)
{
while((UART1_SR & 0x80)== 0x00);
UART1_DR = dat;
}

只需要将数据加载到UART1_DR寄存器里就算是OK。

终端接收数据函数如下：

//将收到的数据再发送出去
#pragma vector= UART1_R_OR_vector//0x19
__ interrupt void UART1_R_OR_IRQHandler(void)
{
u8 res;
res = UART1_DR;

return;
}

使用中断需要声明中断函数入口，并且指定中断表序号（串口1接收中断向量为0x19）：

#pragma vector= UART1_R_OR_vector//0x19
__ interrupt void UART1_R_OR_IRQHandler(void)

只要串口接收到一个字节的数据就会立即进入此函数，数据存放在UART1_DR寄存器中。
注意：要使用中断这个功能需要在mian函数中加入开启中断语句：

_RIM;