以前搞过一次这个，但是时间长了又忘了。
今天用ch340在linux下调试，用以前写好的串口调试程序不能发送数据了。只记得window下需要安装驱动，实际linux下也需要驱动才能正常使用。默认linux是有这一驱动的，但是有些老旧，不能用。
今天的调试过程中，首先把ch340 一端插入电脑
输入命令： lsmod | grep usbserial
输出：usbserial 53248 1 ch341
成功发现了设备，识别出时 ch341 是我记错了？？
输入：lsusb
输出一下信息：
Bus 002 Device 003: ID 17ef:4810 Lenovo Integrated Webcam [R5U877]
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 002: ID 1a81:1004 Holtek Semiconductor, Inc.
Bus 006 Device 003: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
发现了ch341的一些相关信息
输入命令（查看USB转串口接入状态）：dmesg
输出相关信息，部分信息如下：
[ 429.184170] usb 6-1: new full-speed USB device number 3 using uhci_hcd
[ 429.345937] usb 6-1: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 429.345944] usb 6-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 429.345948] usb 6-1: Product: USB2.0-Ser!
[ 429.368123] usbcore: registered new interface driver usbserial
[ 429.368396] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
[ 429.368875] usbserial: USB Serial support registered for generic
[ 429.374125] usbcore: registered new interface driver ch341
[ 429.374143] usbserial: USB Serial support registered for ch341-uart
[ 429.374165] ch341 6-1:1.0: ch341-uart converter detected
[ 429.386851] usb 6-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
ID信息与lsusb检测到的一致，ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 成功驱动，端口为ttyUSB0。
再此，确实能看到自带了驱动，但不要高兴太早。接着往下来
第二步：安装串口终端软件，搜到了一个minicom，动手试试：
首先：建议刷新一下源sudo apt-get update
然后安装：sudo apt-get install minicom
打印一些信息，输入‘y’。
等待安装成功，然后用sudo minicom -s 设置minicom的端口对应到ttyUSB0（对应使用dmesg命令看到的信息）。
出现配置菜单：
选择“Serial port setup”，出现串口配置菜单：
输入A，修改serial device 由/Dev/tty0修改为/dev/ttyusb0，波特率按实际硬件参数情况修改，我的修改为115200 8N1，也有19200 8N1的硬件等。
然后返回
选择 Save setup as dfl
接着选择Exit退出。
可以再进一次sudo minicom -s,看看参数是否保存好。
此时，使用串口调试工具，能看到ttyUSB0,但还是无法进行通信。
运行dmesg，显示如下
这个原因是，驱动版本太老旧，需要重装驱动
1.首先去官网下载最新的驱动，参见某高人的博客：CH340各平台下驱动
2.下载下来linux版本的驱动
将其拷贝到Linux系统中，在使用之前首先需要将老驱动删除掉，这样才能防止即使安装了新驱动老驱动仍然生效。系统的默认驱动目录为：/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers，老驱动的完整路径名：/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch341.ko，我们进入到该目录下，然后将其删除掉，如下所示：
3.解压新驱动并进行编译安装，具体流程如下图。
实际上操作起来就是四步：
-
root@ubuntu:/ #unzip CH341SER_LINUX.ZIP
-
root@ubuntu:/ #cd CH341SER_LINUX
-
root@ubuntu:/ #make
-
root@ubuntu:/ #make load
其中尤其要注意第三步 make 之后的执行过程和结果，如果没有顺利生成 ch34x.ko 那么就需要查看提示的报错原因了，然后进行相应问题的查找或者咨询 [email protected]。在make load后插入 CH340 硬件，输入命令：dmesg 查看系统日志信息，如下图所示：
如果成功会出现上图所示的信息，并且产生的设备节点名称为 ttyUSB0，我们可以到 /dev 目录下进行查看，会发现设备文件 /dev/ttyUSB0，然后剩下的操作就类似于 Windows 系统操作 COM 口一样简单了。
4.如果第3步的make出现错误，error: unknown type name ‘wait_queue_t’和implicit declaration of function ‘signal_pending’ [-Werror=implicit-function-declaration]的错误提示。
即编译官方的ch34x驱动源码时，出现：
1.error: unknown type name ‘wait_queue_t’；
2.implicit declaration of function ‘signal_pending’ [-Werror=implicit-function-declaration]
的错误提示。
需要进行如下解决:
需要使用vi编辑器，wait_queue_t 没有被使用过，查找wait_queue_t（/wait_queue_t 定向找到它，只有一行），所以直接在源码中注释掉即可。
2引入头文件#include <linux/sched/signal.h>。
然后问题就解决了，可以直接编译 使用make 然后make load，加载到系统驱动中。
至此，串口终于可以通信了。
如果希望每次开机之后系统可以自动加载驱动的话，也很简单只需要两步，把生成的 ch34x.ko 文件拷贝到原先老驱动的目录下，然后执行 depmod 命令就可以了，如果不够明确可以参考博客：Linux系统开机自动加载驱动module