机器人走网格--有障碍物

leetcode 63. Unique Paths II

一、问题描述

机器人位于一个m x n网格的左上角。机器人只能随时向下或向右移动。机器人正在尝试到达网格的右下角。假设网格中有障碍物，求有多少条独特的路径？ps：网格中的障碍物和空白区分别标记为1和0。
【举例】
输入:
[
  [0,0,0],
  [0,1,0],
  [0,0,0]
]
输出: 2
1. Right -> Right -> Down -> Down

2. Down -> Down -> Right -> Right

二、解题算法

1、方法一：dfs+备忘录

/*************************************************
Author:tmw
date:2018-5-10
*************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/**方法一：dfs+备忘录**/
int result[1000][1000] = {0};
int dfs_Memo( int** array, int row, int col )
{
    if( row < 1 || col < 1 ) return 0; /**边界限定**/
    if( array[row-1][col-1] == 1 ) return 0; /**遇到障碍**/
    if( row == 1 && col == 1 ) return 1; /**起始条件**/


    if( result[row][col]>0 ) return result[row][col];
    else
        result[row][col] = dfs_Memo(array, row-1, col)+dfs_Memo(array,row,col-1);


    return result[row][col];
}

int uniquePathsWithObstacles(int** obstacleGrid, int obstacleGridRowSize, int obstacleGridColSize)
{
    return dfs_Memo(obstacleGrid,obstacleGridRowSize,obstacleGridColSize);
}

2、方法二：动态规划

/**方法二：动态规划**/
int uniquePathsWithObstacles(int** obstacleGrid, int obstacleGridRowSize, int obstacleGridColSize)
{
    /**当一开始就有障碍或者目标处就是障碍，根本走不到，则直接返回0**/
    if( obstacleGrid[0][0] == 1 || obstacleGrid[obstacleGridRowSize-1][obstacleGridColSize-1] == 1 ) return 0;

    int result[1000] = {0};
    result[0] = 1;
    int i,j;
    for( i=0; i<obstacleGridRowSize; i++ )
    {
        for( j=0; j<obstacleGridColSize; j++ )
        {
            /**如果是障碍**/
            if( obstacleGrid[i][j] == 1 )
                result[j] = 0;

            /**如果不是障碍**/
            else
            {
                /**j==0时只有一列，保持当下的走法数**/
                if( j==0 )
                    result[j] = result[j];
                else
                    result[j] = result[j]+result[j-1];
            }
        }
    }
    return result[obstacleGridColSize-1];
}

梦想还是要有的，万一实现了呢~~~ヾ(◍°∇°◍)ﾉﾞ~~~~