基于Xilinx FPGA Zynq7020（ XA7Z020-1CLG484Q）的无人驾驶深度学习单板

1. 主芯片型号：XA7Z020-1CLG484Q
2. 计算性能：峰值计算性能2.6GOPS (FPGA) + 3335DMIPS（ARM每秒运算33.35亿条指令集）
3. 主要应用场景：深度学习视觉感知、深度学习激光雷达感知
4. 参数指标（简略版）：

操作系统
操作系统	Linux
主芯片
型号	XA7Z020-1CLG484Q
配置	Dual-coreARM Cortex-A9 MPCore with CoreSight, 667MHz Logic Cells 85K~1.3M
存储
ROM	8GB，eMMC
RAM	1GB，DDR3L
SD/TF卡	支持＞8GB
传感器接口
LVDS	2路LVDS，FAKRA接口，支持720P 30fps 的视觉数据
ETH	10路100BASE-TX，标准RJ45接口，支持100Mbps 1路1000BASE-TX，标准RJ45接口，支持1000Mbps
其它接口
HDMI	支持
CAN	1路CAN

ug865-Zynq-7000-Pkg-Pinout:

https://china.xilinx.com/support/documentation/user_guides/ug865-Zynq-7000-Pkg-Pinout.pdf

ZynqAuto_ProdBrf:

https://china.xilinx.com/publications/prod_mktg/ZynqAuto_ProdBrf.pdf

ds188-XA-Zynq-7000-Overview:

https://china.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds188-XA-Zynq-7000-Overview.pdf

automotive-systems-brochure:

https://china.xilinx.com/support/documentation/product-briefs/automotive-systems-brochure.pdf

ds187-XC7Z010-XC7Z020-Data-Sheet:

https://china.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds187-XC7Z010-XC7Z020-Data-Sheet.pdf

ug1085-zynq-ultrascale-trm:

https://china.xilinx.com/support/documentation/user_guides/ug1085-zynq-ultrascale-trm.pdf

zynq7000-pkgs:

https://china.xilinx.com/support/package-pinout-files/zynq7000-pkgs.html