STM32替换Arduino直通车
前言（废话较多，可直接滚动到教程）
众所周知，用Arduino进行开发简单快捷，一个项目能很快的做好，而Arduino相比STM32，贵且性价比也很低，Arduino Uno可用的针脚也少得可怜，怎么办？？换做STM32吧！STM32高性能，STM32的最小系统版价格很低，对我这种穷学生来说是福利啊！于是我兴致勃勃的淘了STM32的最小系统版准备入坑STM32。
可接下来我就要下载各种各样的软件进行编程，烧录，写个最简单的Blink程序都非常麻烦，折腾我一天。
要是能像Arduino一样简单方便快捷就好了，怎么办呢？那么现在正式开始教程！
所需工具
1，STM32最小系统板，配套数据线，20元以下的就可以了。
2，Arduino（不是必须，但如果你不想买USB转TTL就可以把Arduino用作USB转TTL）或者USB转TTL模块一个。
3，跳线数根。
教程
1，配置Arduino并下载所需的文件
首先我们下载这个人开源的Arduino-STM32项目
https://github.com/rogerclarkmelbourne
下载下来并解压
Arduino快捷方式右键打开文件所在位置，将解压下来的文件移动到如下图所示目录，并将文件夹改名为STM32
接下来是重点，打开Arduino，进入开发板管理器，安装如下图所示的开发板文件
安装完后选择你的STM32开发板型号
Arduino新建一个空文件，点击左上角的验证按钮，看看能不能编译，如果可以就继续
2，为STM32下载和烧写Bootloader
接下来我们需要用USB转TTL给STM32烧录Bootloader，首先我们要下载Bootloader，进入刚刚那个人的另一个开源项目，这个地址：
https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/binaries
选择你的STM32最小系统板的D2所对应的接口名字的文件下载（一定要选择对应的）
比如我这里找到开发板的原理图，D1是通电后的指示灯，D2是另外的LED灯，它连接了PC13针脚
那么我就选择这个文件下载
下载完成后，我们要烧录这个文件到STM32里，我们先下载所需要的软件，叫做FlyMcu。
下载地址：https://pan.baidu.com/s/1bqkVY6j
密码：vygm
然后，这里我用Arduino代替USB转TTL进行烧录，降低额外的成本。
需要注意的是，STM32的BOOT0要接上VCC高电平，BOOT1要接上GND低电平，然后按STM32版上的REST按钮使之重启进入ISP下载模式，我们才可以烧录Bootloader进去（重要）。
然后我们还可以看到，PA9是TX，PA10是RX。STM32的TX连接Arduino的RX（0接口），STM32的RX连接Aruidno的TX（1接口）。
紧接着，如果要把Arduino用作USB转TTL一定要把Arudino的RST接口一直连接Arduino的GND！Arduino连接电脑，STM32也要供电！
OK，恭喜你来到了这一步，接下来我们要用FlyMcu烧录程序，但FlyMcu无法烧录.bin文件（可以打开但无法烧录），这时我们要需要把刚刚下载下来的Bootloader从.bin文件转换成.hex文件进行烧录！
所以我们还需要一个软件，来完成这个操作，叫做BinToHex。
下载地址：https://pan.baidu.com/s/1kWkFGgB
密码：ox9g
选择我们刚刚下载的bootloader文件，然后选择文件夹导出成.hex文件，随便取个名字。
这时我们还需要很重要的一步，将生成的.hex文件用文本编辑器打开，将第一行的:020000040000FA更改成:020000040800F2（非常非常重要）
紧接着保存退出，我们打开FlyMcu，选择已经修改好的.hex文件，点击开始编程
注意，如果长时间无法连接，请按STM32版上的RST按钮或者断电重试！
如果烧录Bootloader成功，并且STM32版是通过USB连接电脑供电的话，你的电脑会提示你USB设备异常，这是没用安装正确的驱动造成的，我们打开设备管理器看一下
3，为电脑安装连接STM32的驱动
解决这个问题，接下来我们安装驱动程序。
进入我们之前下载的文件目录，点击下图所示的.bat文件安装驱动，一定要要管理员身份运行
success就是成功了，我们按STM32上的RST键，随着电脑的提示音，这时我们再看看设备管理器
我们发现多了一个串口，如果不行就重启电脑试一试。
4，用Arduino IDE为STM32烧录Blink程序
最后我们打开Aruidno IDE，选择上传程序的模式，如下图
然后写入一个Blink程序
void setup() {
pinMode(PC14, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(PC14, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(PC14, LOW);
delay(50);
}
随着红色的“Done！”和电脑一声USB提示，STM32自动重启，然后连接在STM32PC14接口上的LED开始闪烁了！
以后我们不需要额外的硬件，直接用数据线连接STM32最小系统版和电脑，并打开Arduino IDE就可以像玩Arduino一样简单方便快捷了！