转载：https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/78848547
总结一下，消抖两大类方法： 
软件消抖：主要采取当按键按下，延时一会，越过信号不稳定的抖动时间，再次判断键盘是不是按下；
If ( !key)
{
Delay(xxxms/us);
if(!key)
true key;
else
shake key;
}
硬件消抖：主要是对抖动时，连续的进行判断，判断是否有“gap”，就是“间隙”;
但是这样有一个问题，就是可能延时判断时，抖动，正好满足，你的验证方法，比如说，刚才以下方法判断3位的，有可能抖动恰好满足；
所以硬件更好的方法，应该是用一个计数器，对松键和按键的抖动脉冲计数，然后分析按键的习惯，设定一个阈值，通过这个阈值就可以判断出是否是真的抖动。
方法一：RS触发器
这是用multisim做的一个，原理是，R,S端都用电阻上拉，开关打到A端，相当与输入时低电平，打向B的时候，产生一个低电平抖动，因为是与非门的RS触发器，R,S全是1的时候，输出保持不变，所以Q立马就变成1，之后就保持不变了。B到A，同样的道理，遇到第一个抖动，R的输入就立马变成0，所以Q也就为0；
方法二：D触发器
需要几位消抖，就用几个D触发器，以4位为例子：
实际上就是“滤波”的效果，抖动，肯定有低电平，高电平，分布不均匀，这样设计相当于，在某段时间内，没有所谓的gap才可以。
方法三：用状态转换图设计（本实验采用的方法）
实际上就是极短时间内判断了三个是不是同时是高电平
