在知乎上看到有神人将此问题类比于“凯美瑞，V型发动机，帕萨特，小轿车四者有什么不同？”也是很有意思了。
首先
1.Arduino并不是一种芯片，而是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，也可以说是开发工具软件。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。它支持多种处理器芯片的开发。
因为Arduino开发人员开发了简单的函数，还有许多应用库，这样就不用直接去操作寄存器了，使得没有很好的单片机基础的人员也可以使用Arduino做出自己想要的东西。Arduino的开发人员还开发了一个简洁的IDE（集成开发环境）也就是写代码，编译，调试，下载的上位机软件。
2.arm是一款处理器也可以说是单片机，是功能比较强大的单片机。
ARM也是英国一个公司的名字。
arm是一款处理器也可以说是单片机，是功能比较强大的单片机。
但是值得注意的是ARM公司通过出售芯片技术授权
也就是说ARM公司不做芯片的生产，只有买了这些技术授权的半导体公司才做芯片
我的个人理解是ARM提供处理器的核心技术方案，各个半导体公司加上自己的外设等等东西做成自己的芯片，所有采用arm提供技术授权的芯片都叫ARM
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3.树莓派
树莓派就是将你电脑机箱里的大部分东西都集成到了一块电路板上的 微型电脑，接上显示器鼠标键盘等等 东西 和你的电脑没啥实质的区别，操作系统不一样这个是基于linux的系统。
4.单片机
单片机在国外叫MCU 微型控制器
就是将CPU RAM ROM 等等集成到一块芯片上构成 单片微型计算机。
总结：Arduino 简单的完善的资源丰富开源的单片机应用开发板
ARM高性能单片机（简单理解）
树莓派微型卡片计算机
单片机：单芯片计算机