实现矩阵栈:
class MatrixStack
{
public:
MatrixStack();
void clear();
Matrix4f top();
void push( const Matrix4f& m );
void pop();
private:
std::vector< Matrix4f > m_matrices;
};
#include "MatrixStack.h"
//使用单位矩阵初始化矩阵栈
MatrixStack::MatrixStack()
{
Matrix4f matrix4f;
m_matrices.push_back(matrix4f.identity());
}
//还原到只包含单位矩阵
//只需要把vector里面的数据都清空即可,用clear方法
void MatrixStack::clear()
{
m_matrices.clear();
Matrix4f matrix4f;
m_matrices.push_back(matrix4f.identity());
}
//还回矩阵栈的栈顶元素
Matrix4f MatrixStack::top()
{
Matrix4f vector_back=m_matrices.back();
return vector_back;
}
//把m放到栈里去
//你的堆栈应该有OpenGL语义:
//新顶部应该是旧顶部乘以m
void MatrixStack::push( const Matrix4f& m )
{
Matrix4f newTop=m_matrices.back()*m;
m_matrices.push_back(newTop);
}
//把栈顶元素提出
void MatrixStack::pop()
{
m_matrices.pop_back();
}