实际开发中，因为需要对不同的BLE设备进行测试。包括语音遥控器，OTA，模组，ble mesh等设备的不同功能进行兼容与稳定性测试，而使用人工测试非常的缓慢且消耗人力。因此开发了一个测试系统用来做自动测试。
同时这个自动测试，可以和CI结合起来，完成DevOps的构建。而且本套系统可以非常好的扩展到嵌入式中的其他测试，也包括其他的IoT RF测试。同时还可以与IC测试结合起来。
演示效果
youku视频： https://v.youku.com/v_show/id_XMzcxNTA2OTQ4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
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另外一个比较完整的，但是有些程序有些老的测试Demo视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XMzcxNTIwNTMxNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
GIF演示，比较大，需要等待：
系统构成
这个系统的组成如下：
为了尽可能的复用，系统分为了多个子系统。
有通讯用的Socket.IO, 有Appium python测试脚本，有用来做模拟人操作硬件的继电器模组以及引出GPIO来控制继电器的嵌入式开发板。
系统的主要模块为：
- Appium：用于Android与iOS的自动化测试
- Android中的APK开发，这包括key测试，OTA等
- ARM开发板中的GPIO控制与SocketIO通讯，接收命令与反馈结果
- Module等设备的Qt上位机开发，用于控制USB与串口设备，同时通过SocketIO接收命令与反馈结果
- Python appium 脚本完成不同的功能测试，包括语音遥控器的识别结果测试，key测试等。
控制前端
为了统一所有的设备，并尽可能的通用，在最顶端是一个Qt编写的应用程序QController，可以执行测试脚本，并可以对结果进行统计导出，也可以和其他的模块通过Socket.IO来通讯，从而可以在不同的子系统之间相互判断执行结果，协调测试步骤：
测试过程中，会将每个步骤的截图，log，timestamp等信息保存起来。 便于测试结果和步骤的分析与问题调查。
测试结果后，结果可以导出到csv文件中，同时也有统计结果：
通讯模块
通过SocketIO，python脚本，Qt，嵌入式开发板C++程序，以及Web浏览器，均可以相互打通，同时因为SocketIO本身跨平台，因此和现有的一些Windows测试工具和平台也可以相互结合起来使用。同时因为是网络，还可以远程耦合与访问。
例如在浏览器上面，既可以看到消息，也可以发送命令控制单个模块，下面图片是浏览器：
Qt中的消息：
Raspberry C++中的消息
结果的存储与统计
为了可以方便的了解最终的测试结果，UI中有filter与Chart统计功能：
每个Step也有对应的测试截图与log
硬件需求
继电器 + Raspberry + 被测试设备（例如遥控器）：
另外还需要手机，以及PC。
效果图片
老版本下的语音遥控器的语音自动测试
