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当我们编译ios工程时，有时会遇到这个报错。此时，关闭当前的工作空间，删除以前的.xcworkspace文件，然后运行pod install命令，install之后，重新打开项目，clean并build项目，问题解决。
如果遇到pod install命令执行失败，可以参考连接https://blog.csdn.net/liuzehn/article/details/81941305