μC/ OS III Version: v3.03.01
μC/ CPU Version: v1.29.01
μC/ LIB Version: v1.37.00
FOR: NXP LPC1768 CPU
1.建立工程，添加C文件以及相应的头文件路径，在BSP目录中加入自己的驱动，本次移植以bsp_led.c为例，其头文件为bsp_led.h.v3.03.01版本的LPC1768- ucosIII系统中包含CSP文件包，是芯片级封装，感觉类似于STM32的库，如果后面有机会的话可以学习一下。
2.在启动启动文件中，将PendSV_Handler全部替换成OS_CPU_PendSVHandler，将SysTick_Handler全部替换成OS_CPU_SysTickHandler，共6处。或者直接将启动文件换成Evalboards例程中BSP目录下的cstartup.s文件。
3.需要修改bsp.h和bsp.c.首先，在bsp.h中添加自己的驱动头文件，＃包括“bsp_led.h”。
4.在bsp.h中，将部分宏和函数声明删除，包括按键的宏，LED的函数，PB的函数，按键的函数，只保留BSP_Init函数和BSP_Start函数.BSP_Init()函数对硬件进行配置，在主要函数CPU初始化之后进行调用; BSP_Start()函数获取CPU时钟，并进行systick初始化，在初始任务中调用。将bsp.h下面自带的宏，包括GPIO的宏，BSP CONSTANS VALUES的宏和MACRO'S的宏，但是要保留寄存器的宏在下面的时间戳函数中使用。
5.在bsp.c中，将BSP_Init()函数中的内容全部删除，其主要工作是配置始终和GPIO引脚。替换成自己BSP文件的初始化和配置函数，在这里以bsp_led.c的LED_Init()为例。然后，将下面自带的函数，包括各种按键，LED，PB函数，保留时间戳相关的函数。
6.最终的主要函数在app.c中.main函数在一系列初始化后，会进行“App Task Start”任务的创建（简称Start任务），在系统开始时首先进行这个任务。在Start任务中，我们也可以创建其他的或者任务，创建完成后将Start任务删除。本次移植为了简洁，只创建执行Start任务。将App_TaskStart中的BSP_LED_Off(0)删掉，并将循环中的函数改为自己对象的函数。
至此移植工作完成，可以观察到LED一秒toggle一次。
代码分享：https：//download.csdn.net/download/sinat_27066063/10779787
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