ucos-iii学习之挂起队列

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/qq_34401994/article/details/78144880

当任务等待信号量，mutex，事件标志组，消息队列时，该任务会被放入挂起队列。
挂起队列·类似于就绪队列，挂起队列中放的是等待内核对象的任务。任务在挂起队列中是根据优先级分类的。
挂起队列是一个OS_PEND_LIST 类型的数据结构，包含了三部分的内容。
.NbrEntries 挂起队列中有几个任务。
.TailPtr 指向队列的尾部（最低优先级的任务）
.HeadPtr 指向队列的首部（最高优先级的任务）
事实上，挂起队列中不是指向任务的OS_TCB，而是指向OS_PEND_DATA。