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有些情况下任务或 ISR 与另一个任务间进行通信，这种信息交换叫做作业间的通信。可以有两种方法实现这种通信：全局变量、发送消息。
1.消息
消息中包含一个指向数据的指针、该数据的大小、时间戳变量。
消息的内容（即数据）通常保留在其作用域中因为发送的是数的地址而不是数据。
2.消息队列
消息队列是先入先出模式（FIFO）。然而，uC/OS-III 也可以将其设置为后入先出模式（LIFO）。
3.任务的消息队列
很少会见到多个任务同时在一个消息队列中等待。因为这样，uC/OS-III 在任务中内建了一个消息队列。用户可以直接发送消息给任务而不通过外部消息队列。
4.双向通信
两个任务可以通过两个消息队列同步，这叫做双向通信，这两个任务间可能互相发送消息给对方。
5.流量控制
添加流量控制可以解决任务间的通信相互等待的问题。
6.保持数据在作用域
消息通常指向结构体、变量、数组等。然而，数据必须被保持在其作用域（结构体、变量、数组）中直到接收者完成对这些数据的操作。
7.使用消息队列
8.客户端和服务器端
9.消息队列的组成
消息由四个变量组成：指向下一条消息的指针、用于表明该消息所指向数据的大小的变量、存放消息最后一次被提交的时间戳的变 量、消息中包含一个指向实际数据的指针。