零、前言
最近不小心把Ubuntu系统搞崩了打不开了，在网上找了找方法，从最初的步骤开始安装，本文是安装Ubuntu16.04，不过安装啥版本步骤都一样，下面逐一介绍。
一、如何卸载Ubuntu（第一次安装Ubuntu的直接跳过）
这个步骤是为那些像我一样的以前安装过Ubuntu系统的人准备的，因为Ubuntu系统不能直接安装，必须卸载旧版本了再装，否则容易造成整个电脑连Windows系统都进不去了，这个步骤主要是这样的：
1.方法一：（原文：https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/78829717 ）
（1）工具
EasyBCD2.3
ubuntu安装在单独的分区上
（2）运行软件（简体中文），点击BCD部署。
（3）在分区（系统盘），部署（windows Vista+）中默认选项即可，点击“编写MBR”
（4）查看编辑引导菜单，看到只有 Windows 7，而且是默认。
（5）重启电脑，如果电脑不进入ubuntu的引导菜单（选择启动ubuntu还是win的界面），而是直接启动win7，说明上述操作成功了。
（6）直接鼠标右键点击“计算机”-磁盘-磁盘管理，然后在磁盘管理界面删除安装ubuntu的分区即可，不过事先申明，安装Ubuntu最好留下100G以上的空间。
2.方法二：（原文：https://www.cnblogs.com/lipeil/p/4769709.html）
（1）在Windows环境下下载一个软件，很好下载，软件名是MbrFix，放在C:\windows\system32文件夹中
（2）电机win+R键调出命令窗口 （3）在命令提示符中输入MbrFix /drive 0 fixmbr /yes（这句命令最好直接复制粘贴） （4）你会发现一个窗口闪了一下又消失了，很快，几乎看不见，这很正常，说明系统此时已经修复了MBR（MBR是磁盘的意思），再重启电脑后会发现已经没有了Ubuntu启动选项，直接进入windows。
二、制作U盘启动盘（有U盘启动盘的直接跳过）
这一步是安装系统必须的哈，笔者以前安装系统都是找同学借的U盘，但是今天想自己尝试做一个U盘启动盘，制作需要一个空的U盘，提前格式化也可以，然后总体上分为两个步骤，如下：
1.下载Ubuntu系统镜像文件
这个很好下载，网上一大堆，必须是ISO后缀名的文件，附上一个链接http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/，在这个链接中一点开很多，我刚开始都不知道下哪个，太多了，最后问了问师兄，
他说下载那个1.5G的，其它文件是种子seed，如下图。
2.采用软碟通软件UltraISO进行制作
刚开始制作的时候发现很坑爹，刻录成功之后插在电脑上安装双系统一直不成功，然后，我就索性把原来的软碟通软件UltraISO卸载了重装了一遍，结果好了，所以如果你们要是后面也遇到这种情况，就卸载一遍了再试试吧（听过一个学者说过一个观点，有时候无论是软件还是啥遇到问题了，实在没法解决了就只能重装，因为这样或许比找到问题花费的时间更少，比如我们现在也就在做这个事，这句话也就是古月居博主说的，很羡慕他的科研生活）
软碟通软件很好下载，这里就不多说了
刻录的步骤如下：（原文：https://blog.csdn.net/yaoyut/article/details/78003061）
（1）我们已经从网上下载了新版UltraISO软件安装，打开软件后点击下图中红色框内按钮
（2）找到Ubuntu ISO文件所在文件夹，选中并点击打开
打开后的界面如图（跟图中是差不多的，有这么多文件夹，只有一个的或者很少文件夹的一般是不对的）
（3）点击 “启动→写入硬盘映像...”
（4）写入方式选择USB-HDD+或者USB-HDD均可
（5）点击 “便捷启动→写入新的驱动器引导扇区→Syslinux”，弹出界面选择“是”，完成后点击“确定”
（6）点击“写入” ，弹出界面选择“是”写入需要等待一段时间 完成后关闭界面即可，此时此刻U盘启动盘制作完毕
三、安装Ubuntu双系统
关键的最后一个步骤来了，安装之前，必须进入Windows系统先，然后鼠标右键-“计算机”-磁盘-磁盘管理，点击一个空间比较多的磁盘，分出100G的空闲空间出来，其实也就是分出100G的空间，很简单的，鼠标右键一个磁盘，选择“压缩卷”即可进行操作，还有一点需要注意，就是一般磁盘你不能全部压缩，如果不能压缩100个G，那就压缩最大可能压缩的空间即可（这个在本篇博客的第一大点就已经说了，已经有空闲空间的可以直接忽视这个步骤）。
下面介绍正式安装步骤：
1.启动U盘
将U盘插上，然后重启电脑，重启的时候连续点按F12键进入系统启动菜单界面（就是来选择从什么地方进入系统），这是一个黑乎乎的界面，（有的电脑不是按F12，具体可以百度），选择U盘启动，如图所示，如果没有USB这个选项，那可能是没有设置U盘BIOS启动（这个名字我也不懂，听起来高大上，别管那么多，附上链接一个，参照这个进行设置https://jingyan.baidu.com/article/29697b9153478dab20de3cd6.html）。
2.一些简单的设置
进入U盘启动之后，你可能会看到一个黑乎乎的界面，（没有就算了），有几个选项，选择install Ubuntu（安装Ubuntu），然后就开始一步步设置了，首先我们会进入Ububtu16.04的安装界面，选择“中文（简体）”或者英文版，因为很多学者和老师推荐英文版，如果你要使用一些类似于ROS这样的软件，网上很多问答社区都是采用英文问答的，你用英文版可能直接问问题好问一点，然后单击“安装Ubuntu”。
3.分区
之后选择继续，简单的设置就自己设置一下，出现“安装类型”界面的时候，选择最下面的“其他选项”，进行手动分区，这一步很重要，分区如下：（参考原文链接https://blog.csdn.net/hichi2000/article/details/79053322）
（1）找到其中标有“空闲”的盘符，这个盘符就是用于安装ubuntu的100G空间，单击“空闲”盘符，然后，点击下方的“+”，弹出创建分区对话框，设置如下：
挂载点：/boot
大小：200MB（笔者暂时设置为200MB）
新分区的类型：逻辑分区
新分区的位置：空间起始位置
用于：EXT4日志文件系统
单击“确定”按钮，root分区设置完成。
（2）再次单击“空闲”盘符，然后，点击下方的“+”，弹出创建分区对话框，设置如下：
挂载点：（无）
大小：2048MB（一般是物理内存的2倍）
新分区的类型：逻辑分区
新分区的位置：空间起始位置
用于：交换空间
单击“确定”按钮，交换空间设置完成。
（3）再次单击“空闲”盘符，然后，点击下方的“+”，弹出创建分区对话框，设置如下：
挂载点：“/”
大小：40960MB
新分区的类型：主分区
新分区的位置：空间起始位置
用于：EXT4日志文件系统
单击“确定”按钮，Ubuntu系统安装分区设置完成。
（4）再次单击“空闲”盘符，然后，点击下方的“+”，弹出创建分区对话框，设置如下：
挂载点：/home
大小：（剩余全部空间）
新分区的类型：逻辑分区
新分区的位置：空间起始位置
用于：EXT4日志文件系统
单击“确定”按钮，用户使用分区设置完成。分区设置完毕后，然后在下边的“安装启动引导区的设备”下拉框中选择/boot分区的编号，然后点击开始安装。
经过以上的分区操作，分区就完成了，其实这几个分区我们可以解释一下，解释有不准确的地方望学者们给予指正，第一个BOOT分区，其实就是引导系统启动的一个分区，然后第二个交换空间swap是用于内存缓存的作用的，第三个主分区就相当于是系统的C盘，用来放系统，第四个就是用户存储数据，这个空间必须大。
4.创建启动系统引导
Ubuntu系统安装完毕之后还需要创建启动系统引导，这个步骤也非常重要，（这里同样参考上面分区的那个学者的博客）
（1）安装EasyBCD软件（这个很好下载，跟软碟通一样的好下载）
（2）打开EasyBCD软件，选择“添加新条目”按钮，选择“Linux/BSD”，设置：
名称：Ubuntu 16.04
驱动器：（/root所在的目录，可以根据分区大小进行判断，我们上面安装的时候设置的是200M） 
然后单击“添加条目”
（3）选择“编辑引导菜单”按钮，如下图所示，可以对当前引导向进行编辑，可以选择等待时间等选项，建议选中“等待用户选择”选项，然后单击“保存设置”按钮 
（4）重启系统，然后可以选择Win7系统，还是Ubuntu系统，双系统安装完成。
大功告成，全部安装完毕！