这两天使用stlinkv2进行调试，使用的是keil5.11版本，但是使用的时候发现各种stlink的问题，所以就各种尝试。
什么
ST-LINK USB communication error，internal command error.各种不稳定，我使用的是win10系统 ，可能和这个有关系，最后的尝试是使用keil4.5。4版本，一开始也不能用。然后把stlink的固件重新刷了一下，刷成V2J15S4这个版本就可以用了，然后再次进行Keil5的版本使用，也可以用了。
原来问题是stlink V2固件版本的问题，降级就可以了。网上有人遇到说降级到V2J20版本，我试了，不行。
在此记录一下，其它人遇到可以少走些弯路。