从8月底到10月初，学习的内容是永磁同步电机的矢量控制，还有其延展的基于矢量控制的MTPA控制，和弱磁控制，掌握程度中等，理论均用仿真实现。由于弱磁部分学的不够深入，所以没有跟大家分享出来，后面会补上。
从10月初到11月10日，学习的内容是DSPF28335控制板，主要是对其功能模块进行了解和简单的调试，还未真正的去应用模块的功能去实现电机的控制。虽然手把手的书是反了好几遍，可是这一个月下来，还是速度慢了。理论上基础模块的应用不应该用这么长时间。
有些经验教训想和大家分享出来：
1 硬件调试和软件调试最好是分开来做
因为我用的板子是实验室的老师画的，其串口的硬件部分是一个历史遗留问题，我想去解决这个问题。由于本身就对于串口的程序部分就不清楚，在无法区分是程序问题还是硬件问题的情况下我就开始了，解决完硬件又发现软件其实不对，核对完软件部分又发现硬件还是有问题。
同时调试硬件和软件，最明显的一点困难就是找不到问题点在哪里。发现问题，再解决问题的逻辑会混乱，这与解决完一个问题又发现另外一个问题是完全不同的，后者是必须前者的问题解决才能发现其他的问题，前者确实因为你的方向混乱不对而产生的。这真的需要谨记，高中所学的控制变量法真的是一种高效的思维，需要我们去养成。
2 芯片应用的学习一定要结合实际的实验
这一点其实在本科阶段就体会到了，但真正到了又自己实际操作的时候就会发现，很容易因为看书看视频就认为自己已经学会了，不得不说视频和书讲得是真的好，简单明了还有例程代码讲解，但这会很容易把我们带入一个误区，就是 " 我代码和例程都懂了，那我肯定是掌握了。"
刚开始我一口气看了完了时钟，GPIO ，中断，还有EPWM的视频，又花了三四天又看完了书上的内容，书一看完我就觉得基本OK了，妥了，等到老师让我们验证一下采样验证一下PWM波的时候，开始调试程序，一下子傻眼了，这键盘怎么如此的陌生，按都按不下去了？没办法只能从头再来过。
后来实验花了看视频和书大概三倍的时间，但收获远远比理论来的踏实，你会把每个寄存器的每一位都翻大概五六遍，会看到一个代码就知道是在对哪个寄存器在操作，要更改的时候立马就能找到它索要更改的位。
3 论文的阅读最好伴随记录
要系统的学习一门知识，了解一个狭窄领域的研究前沿，学会高效娴熟的记录是一件极为重要的事情。良好的记录本身就是一种对所学知识的整理和输出，如果保存得当，由于所有的记录都经由你个人独特的思维整理，在你未来需要的时候他们为你提供高效的回顾。
下一阶段即将进入老师的项目，是一个基于FPGA与SiC主回路的电机控制，这对我来说是一个全新的区域，仍会在CSDN记录自己的过程。新时将至，在此与大家共勉。