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1.获取两个物体的向量/角度
2.指定旋转到角度
3.指向某个位置
4.自轴旋转
5.绕轴旋转
6.无旋转 (这个物体完全对齐于世界或父轴)
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1.获取两个物体的向量/角度
Vector3 dir = enemy.position-player1.position;
//获取欧拉角向量,player1指向enemy
Quaternion target = Quaternion.LookRotation(dir);
//转换成四元数旋转角，指向敌人
player1.rotation=Quaternion.Slerp(player1.rotation,target,Time.deltaTime*30);
//缓慢旋转*速度
//在a和b之间的旋转方法，参数t被夹在0和1的范围内。//线性差值
//ai自瞄、导弹等返回目录
2.指定旋转到角度
//MoveRotation适用于频繁改变，推荐使用这种，较为平滑
//需要获取Rigidbody组件
public Rigidbody playerRgd;
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playerRgd.MoveRotation(Quaternion.Slerp(playerRgd.rotation,target,Time.deltaTime*7));
//渐变旋转*速度
playerRgd.MoveRotation(Quaternion.RotateTowards(playerRgd.rotation,target,Time.deltaTime*100));
//匀速旋转*速度...需要一个较大的值
//target目标角度（四元数）返回目录
3.指向某个位置
transform.LookAt(player1.position);//注视目标位置Ray ray = camera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
Vector3 dir = (ray.origin+ray.direction*100)-gameobject.transform.position;
//获取相机射线的欧拉角向量（ gameobject 炮塔注视射线的角度）
//不明：原点+方向=真实方向位置（目标的世界坐标）
//目标的世界坐标 - gameobject炮塔的世界坐标 = 炮塔注视目标的向量
Quaternion target = Quaternion.LookRotation(dir);//计算得出四元数角度
gameobject.MoveRotation(Quaternion.RotateTowards(gameobject.rotation,target,Time.deltaTime*25));
//炮塔跟随转向到目标向量float h = Input.GetAxis("Horizontal");
float v = Input.GetAxis("Vertical");
Quaternion target = Quaternion.LookRotation( new Vector3 (h,0,v));
//获取键盘向量角度（wsad）
transform.rotation =Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,target,Time.deltaTime*rotateSpeed*100);
//匀速旋转*速度...需要一个较大的值
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4.自轴旋转
rigidbody001.angularVelocity = transform.up*h*angularSpeed;
//刚体.角速度矢量=变换.物体的绿色轴*方向*刚体的角速度矢量transform.Rotate(new Vector3(0,0,-speed * Time.deltaTime));//坐标旋转
transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime,Space.Self);
//Space.Self局部坐标
//Space.World世界坐标返回目录
5.绕轴旋转
target为中心，以Vector3.up为轴进行旋转，类似于围绕某一点公转。
transform.RotateAround(target.position, Vector3.up, 20 * Time.deltaTime); 使物体绕y轴旋转，z轴一直指向target
transform.LookAt(player1.position);//注视目标位置返回目录
6.无旋转 (这个物体完全对齐于世界或父轴)
transform.rotation = Quaternion.identity;
//该四元数，相当于“无旋转”：这个物体完全对齐于世界或父轴。