创建ROS功能包的命令如下：
$ catkin_create_pkg [功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包n]
“catkin_create_pkg”命令在创建用户功能包时会生成catkin 构建系统所需的CMakeLists.txt和package.xml文件的包目录。
1,移到工作目录
$ cd ~/catkin_ws/src
2.创建一个功能包
$ catkin_create_pkg [功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包n]
2.创建一个ROS功能包
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转载自blog.csdn.net/wccsu1994/article/details/84440053
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