V4L2摄像头测试（一）

5. 利用VIDIOC_G_CTRL得到一些设置：
   一些具体的设置，如曝光模式(Exposure Type)，曝光值(Exposure)，增益(Gain),白平衡(WHITE_BALANCE),亮度(BRIGHTNESS)，饱和度(SATURATION)，对比度(CONTRAST)等信息。可以通过VIDIOC_G_CTRL得到当前值。
   用法：APP 填写结构体中的id. 通过调用VIDIOC_G_CTRL，driver 会填写结构体中value项。
   struct v4l2_control ctrl;
   struct v4l2_control
   {
    __u32 id;
    __s32 value;
   };
   以曝光模式，曝光，和增益为例; 
   曝光模式：
   struct v4l2_control ctrl;
   ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
   ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
   ctrl.value 则由Driver填写。告知当前曝光模式。
   有以下几个选择：
   enum  v4l2_exposure_auto_type {
   V4L2_EXPOSURE_AUTO = 0,
   V4L2_EXPOSURE_MANUAL = 1,
   V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY = 2,
   V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY = 3
   };
   exposure_auto (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3
   V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO  enum v4l2_exposure_auto_type  
   Enables automatic adjustments of the exposure time and/or iris aperture. The effect of manual changes of the exposure time or iris aperture while these features are enabled is undefined, drivers should ignore such requests. Possible values are:
     V4L2_EXPOSURE_AUTO  Automatic exposure time, automatic iris aperture.
   V4L2_EXPOSURE_MANUAL  Manual exposure time, manual iris.
   V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY  Manual exposure time, auto iris.
   V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY  Auto exposure time, manual iris.

注意： Sam测试发现，在Linux下，V4L2_EXPOSURE_ATUO并不被Firmware认可，要设置自动曝光，需要设置为：V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY
曝光：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
同样，driver填写ctrl.value. 内容为曝光值。
增益：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_GAIN;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
同样，driver填写ctrl.value. 内容为增益。
6. 利用VIDIOC_QUERYCTRL 得到设置具体信息：
在很多情况下，我们并不知道如何设置一些信息，例如，曝光应该设置为多少？Driver能够接受的范围是多少？最大，最小值是多少？步长是多少？缺省值为多少？
可以通过VIDIOC_QUERYCTRL得到。
咱们还是以增益为例：
struct v4l2_queryctrl  Setting;
Setting.id = V4L2_CID_GAIN;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_QUERYCTRL, &Setting);
Driver就会填写结构体中所有信息。
struct v4l2_queryctrl
{
 __u32 id;  //用户设置。指定查找的是哪个ID。
 enum v4l2_ctrl_type type;
 __u8 name[32];  //ID对应的名字。
 __s32 minimum;
 __s32 maximum;
 __s32 step;   //步长
 __s32 default_value;
 __u32 flags;
 __u32 reserved[2];
};
这样，就知道设置什么值是合法的了。那么，下一步就是设置了。
7. 利用VIDIOC_S_CTRL来设置：
很简单，设置id和value.调用ioctl就好。
还是以增益为例：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_GAIN;
ctrl.value = Gain;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl);

struct v4l2_control { __u32 id; __s32 value; };
注释： 曝光模式：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
ctrl.value 则由Driver填写。告知当前曝光模式。
有以下几个选择：
enum v4l2_exposure_auto_type
{
V4L2_EXPOSURE_AUTO = 0,
V4L2_EXPOSURE_MANUAL = 1,
V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY = 2,
V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY = 3 };
曝光：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
同样，driver填写ctrl.value. 内容为曝光值。
增益：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_GAIN;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
同样，driver填写ctrl.value. 内容为增益。

第二部分：
5. 利用VIDIOC_G_CTRL得到一些设置：
一些具体的设置，如曝光模式(Exposure Type)，曝光值(Exposure)，增益(Gain),白平衡(WHITE_BALANCE),亮度(BRIGHTNESS)，饱和度(SATURATION)，对比度(CONTRAST)等信息。可以通过VIDIOC_G_CTRL得到当前值。
用法：APP 填写结构体中的id. 通过调用VIDIOC_G_CTRL，driver 会填写结构体中value项。
struct v4l2_control ctrl;
struct v4l2_control
{
 __u32 id;
 __s32 value;
};
以曝光模式，曝光，和增益为例; 
曝光模式：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
ctrl.value 则由Driver填写。告知当前曝光模式。
有以下几个选择：
enum  v4l2_exposure_auto_type {
V4L2_EXPOSURE_AUTO = 0,
V4L2_EXPOSURE_MANUAL = 1,
V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY = 2,
V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY = 3
};
曝光：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
同样，driver填写ctrl.value. 内容为曝光值。
增益：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_GAIN;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
同样，driver填写ctrl.value. 内容为增益。
6. 利用VIDIOC_QUERYCTRL 得到设置具体信息：
在很多情况下，我们并不知道如何设置一些信息，例如，曝光应该设置为多少？Driver能够接受的范围是多少？最大，最小值是多少？步长是多少？缺省值为多少？
可以通过VIDIOC_QUERYCTRL得到。
咱们还是以增益为例：
struct v4l2_queryctrl  Setting;
Setting.id = V4L2_CID_GAIN;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_QUERYCTRL, &Setting);
Driver就会填写结构体中所有信息。
struct v4l2_queryctrl
{
 __u32 id;  //用户设置。指定查找的是哪个ID。
 enum v4l2_ctrl_type type;
 __u8 name[32];  //ID对应的名字。
 __s32 minimum;
 __s32 maximum;
 __s32 step;   //步长
 __s32 default_value;
 __u32 flags;
 __u32 reserved[2];
};
这样，就知道设置什么值是合法的了。那么，下一步就是设置了。
7. 利用VIDIOC_S_CTRL来设置：
很简单，设置id和value.调用ioctl就好。
还是以增益为例：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_GAIN;
ctrl.value = Gain;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl);
有时候，硬件设置很奇怪，可以设置某个信息，却无法得到如何设置的信息。例如：HD-500可以设置增益。却无法得到该如何设置。
8. 利用扩展Ctrl设置:
焦距(FOUCE);
注1：enum v4l2_field field; 详解：
9.设定分辨率:
struct v4l2_control control;
memset(&control, 0, sizeof(control)); 
control.id = V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE; 
control.value = 1; 
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0) 
{ 
printf(“Couldn’t set auto white balance!\n”); 
//return -1; 
}
memset(&control, 0, sizeof(control)); 
control.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO; 
control.value = 1;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0) 
{ 
printf(“Couldn’t set auto exposure!\n”); 
//return -1; 
}
memset(&control, 0, sizeof(control)); 
control.id = V4L2_CID_HFLIP; 
control.value = 1; 
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0) 
{ 
printf(“Couldn’t set h flip!\n”); 
//return -1; 
} 
memset(&control, 0, sizeof(control)); 
control.id = V4L2_CID_VFLIP; 
control.value = 1; 
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0) 
{ 
printf(“Couldn’t set v flip!\n”); 
//return -1; 
}

1.得到和设置曝光模式。V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO
2.得到和设置曝光档次。V4L2_CID_EXPOSURE