Turtlebot_02——ROS indigo下Kinect建图 - 代码天地

Turtlebot_02——ROS indigo下Kinect建图

其他 2019-03-27 21:12:50 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/Jeffxu_lib/article/details/88072175

Turtlebot_02——ROS indigo下Kinect建图

ubuntu14.04_ROS_indigo_turtlebot实现建图和导航（避障）

Ubuntu14.04下安装opencv及ROS Indigo下配置Kinect V2

Ubuntu14.04下 ROS indigo使用kinect 亲测好用

在Ubuntu14.04和ROS indigo环境下用Kinect2跑RGB-D SLAM

Turtlebot+ubuntu14+indigo:gmapping、hokuyo建图（发现一个/.bashrc文件书写的问题）

学习使用turtlebot2——安装ROS Indigo系统

ROS Indigo 进阶笔记 (一) turtlebot 基本仿真操作

turtlebot2+Kinect v1+ROS kinetic下跑cartographer SLAM效果

基于ROS和gmapping，通过伪造的odom，完成Kinect建图

ROS入门 TX2+Turtlebot+Kinect2.0配置记录

从ros开始到turtlebot仿真建图再到RRT_exploration

ROS Noetic turtlebot3建图导航仿真教程（极简版）

ROS melodic turtlebot3建图导航仿真教程（精简版）

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】（12）建图-hector建图

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（11）建图-karto建图

基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图

在ROS下，摄像头kinect V1的RGB图和深度图的获取

ros下读取kinect彩色图和深度图并显示

Turtlebot那些坑1-ubuntu下安装ROS和turtlebot包

ubuntu 14.04.1下安装ROS+Turtlebot包

ROS下turtlebot的gazebo虚拟仿真环境使用

ROS Indigo下安装测试Xtion Pro

ROS indigo下OpenCV 3的编译与测试

ros gmapping建图

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

(四)turtlebot3控制机器人在实际环境下建图

(二)turtlebot3仿真并控制机器人在仿真环境下建图

ROS下kinect驱动的安装与测试

ROS下安装使用kinect2

今日推荐

周排行

你如何看待那些“疯狂”投入到IT培训中的年轻人呢？

cypress

（LeetCode 329）矩阵中的最长递增路径 [简单DP & 公式：dp[x][y] = dp[xx][yy] + 1]

三栏布局之圣杯布局

codeblock调用android-ndk编译调试,手机中的console应用。

git修改本地和远程分支名

自然语言处理（三）

codeforces 1285E. Delete a Segment

诈尸

HttpServlet的Service方法到底是怎么回事？

每日归档

更多

2025-01-03(0)

2025-01-02(0)

2025-01-01(0)

2024-12-31(0)

2024-12-30(0)

2024-12-29(0)

2024-12-28(0)

2024-12-27(0)

2024-12-26(0)

2024-12-25(0)