官方网址：
https://data.vision.ee.ethz.ch/cvl/gfanelli/head_pose/head_forest.html#db
数据库具体解释：
数据库包含使用Kinect传感器获取的24个序列。20人（其中一些人被记录了两次——6名女性和14名男性）坐在传感器前，以大约一米的距离转动头部。
数据是为了估计（而不是跟踪），这就是为什么有些帧丢失的原因：这就是自动注释失败的地方。如果您进行跟踪，也要记住这一点，当您将结果与本文中报告的结果进行比较时，因为它们指的是逐帧估计实验。
对于每个序列，对应的.obj文件表示该特定人员的中性面的头模板。
在每个文件夹中，有两个.cal文件包含深度和彩色相机的校准信息，例如深度相机的内置相机矩阵以及到RGB相机的全局旋转和平移。此信息可用于对齐RGB和深度数据。请注意，每个序列的校准不同。
对于每个帧，将提供包含颜色和深度数据的a rgb.png和a Depth.bin文件。深度已经被分割（使用距离上的阈值删除背景），二进制文件被压缩（提供了一个示例C代码来显示如何将深度数据读写到内存中）。
.txt和pose.bin文件包含地面实况信息，即3D中头部中心的位置和头部旋转。.txt文件将旋转编码为一个矩阵，.bin文件包含6个表示头部中心坐标的浮点数，后跟pith、yaw和roll角度。
下表显示了受试者（m/fxx）和序列号之间的对应关系。
01 -F01
02—F02
03 -F03
04—F04
05 -F05
06 -F06
07 -01
08～02
09 -03
10—M04
11 -05
12 - M06
13—M07
14—M08
15 -F03
16 -09
17—M10
18 -F05
19—M11
20—M12
21—F02
22 -01
23—M13
24—M14