Havok物理引擎不完全指南–从入门到放弃
Havok概述
Havok，全称为Havok Game Dynamics SDK，译作Havok游戏动力开发包。
人们经常说到的，与PhysX相提并论的Havok物理模拟引擎，只是Havok引擎中的一部分而已。
Havok成立于1998年，总部位于爱尔兰首都都柏林。2000年在游戏开发者大会上发布了Havok 1.0 。2.0版本在2003年的游戏开发者大会上发布；4.5版本在2007年3月释出，最新版本为5.5 ，引擎基于C/C++语言而成。2007年9月，Intel宣布收购Havok，之后不久，Intel宣布Havok引擎开放源代码并允许游戏开发人员免费使用。
Havok专注于游戏的仿真技术。其包含的Havok Physics物理引擎是物理模拟计算引擎界的领军者，世界三大物理引擎之首。（排名第二的是nVIDIAPhysX，第三的是Bullet）。
自2000年Havok 1.0版本发布以来，采用Havok引擎开发的游戏（全平台）已超过280种。由于Havok的开放性以及不依赖特定硬件支持的特点，很多游戏大作都采用Havok引擎。例如：《星际争霸2》、《暗黑破坏神3》、《战地：叛逆连队2》、《失落的星球2》、《半条命2》、《细胞分裂》、《生化危机5》、《孤岛惊魂2》、《辐射3》、《求生之路》、《正当防卫》、《波斯王子：遗忘之沙》、《争分夺秒》、《星球大战：原力释放2》、《闪点行动：龙之崛起》等。这与PhysX游戏都是较为冷门的情况大不相同。
Havok是Intel公司旗下产业，但是仍然与AMD公司保持良好的合作关系；Havok引擎是AMD”开放物理计划“的核心成员之一（另两个成员是Bullet和PixeluxDMM），计划中可以利用AMD Radeon HD4000系列以上的显卡进行物理加速计算。不过这项计划尚在开发中，除了几个演示DEMO外，尚没有游戏支持。
Havok的组成
Havok Physic
Havok物理引擎。业界领先的实时碰撞计算和物理仿真解决方案，提供快速高效率的物理模拟计算。被200多个游戏所采用，且Havok Physics引擎可以运行在Windows、Linux、MAC、XBOX360、Playstation3等全平台上。Havok Physics是整个Havok引擎的基础。
Havok Physics物理引擎是业界功能最全面的物理仿真解决方案，它可以应用在诸如实时碰撞计算、动力学约束求解、车辆综合解决方案等领域。
Havok Physics基于CPU计算，尤其是在Intel收购Havok之后，Havok特别针对多核多线程CPU进行优化。多线程CPU的普及以及Havok Physics引擎本身的高效率特点，使得Havok仅仅依靠CPU计算就能达到很好的物理模拟效果。
Havok FX
针对爆炸效果等大计算量的物理模拟，Havok曾经推出过Havok FX引擎。Havok FX引擎也是一种物理模拟计算解决方案，由CPU+GPU联合计算完成。GPU负责爆炸等大计算量的物理模拟。Nvidia与ATI都曾经与Havok就Havok FX进行过深入的合作。但是Intel收购Havok后，由于Intel本身不能生产独立的GPU，Havok FX发展就陷入停滞，虽然Intel官方没有宣布Havok FX引擎下马，但实际上Havok FX已经被Intel雪藏。
这也就意味着，ATI显卡虽然理论上支持Havok FX物理加速，但是由于Havok引擎中GPU计算部分已经停滞发展，所以ATI显卡的Havok物理加速只是有枪无弹，缺少游戏支持。这也是后来AMD启动“开放物理计划”的原因之一。
Havok Animation
Havok动作引擎。是一种高效灵活的动作开发工具。在全平台上提供经过优化的回放和实时融合特性，并能与Havok Physics引擎完美合作，提高游戏的可玩性。
Havok动作引擎的特点包括：高效动画压缩和解压；运动混合；根据速度、方向和重量提供动作控制； 动作缓和曲线支持等。
如果没有Havok Animation，游戏中车轮不会转动，两腿不会迈开，士兵也不会换弹匣或者蹲、站、跳、卧倒、侧倾。最新版的动作引擎带来流畅的动作，在使用寒霜引擎的ruby demo中，仅ruby脸部就有上百个可动部件，这是前所未有的。值得一提的是很多好莱坞电影大片也是使用Havok Animation。
Havok Behavior
Havok行为引擎。它可以让游戏中的虚拟人物学会新的行为、动作、战术。你是否曾注意到，在一些采用havok的游戏中，就像《光晕3》和《半条命2》，友好的虚拟人物会转身面向你，会和你产生互动。敌人则不仅会冲向你开火，他们也会寻找 掩护，在《彩虹6号：盾牌行动》之类的战术游戏中，敌人甚至拥有包抄、迂回等战术。集成在寒霜引擎中的Havok Behavior更为强大，例如你会看到虚拟人物弓腰通过，攀爬，或者跳过障碍，遇到爆炸物选择躲避或是捡起来扔回去。
Havok Cloth
Havok布料模拟引擎。Havok Cloth不是说这个引擎只能模拟布匹的物理特性，而是能模拟一切柔性物体。如衣服，裙子，斗篷，外套、头发、尾巴、旗帜、横幅、窗帘、植物等等。
Havok Cloth的基本特性包括基于物理的布料模拟、多线程与平台优化、拉伸/阻尼/弯曲等布料行为属性、基于人物模型的布料创建工具等等。
加入AMD开放物理计划的Havok引擎，就是这个Havok Cloth引擎。AMD曾经展示过一个由HD4870X2组建的，基于ATI Stream和OpenCL，运用Havok Cloth引擎的演示视频。
Havok Destruction
Havok刚体破坏引擎。这是一种高效的跨平台的刚体破坏仿真引擎。Havok刚体破坏引擎采用Collision Detection碰撞检测系统，这将有别于以往传统游戏中的hitbox系统。适合造成动态破坏。
带来前所未有的高范围破坏，可完全毁坏游戏内的所有物体(载具、建筑、桥梁、树木…)和部分地形
带来前所未有的高精度破坏，你可以削去飞行中飞机的翅膀或者其他什么地方，也可以炸坏房屋一角，这一切都不是程序编辑好的，不是调用破坏后的模型和 贴图，你可以决定破坏什么部位。
《战地 叛逆连队2》使用寒霜引擎渲染，寒霜引擎中集成了内部版本的Havok Destruction 2.0版本。这使得游戏中高达99%的建筑都可以被破坏掉。
Havok AI
Havok人工智能引擎。在2009年游戏开发者大会上，Havok展示了Havok引擎家族的新成员：Havok人工智能引擎。
Havok AI可以帮助游戏开发者更好的进行游戏中人工智能的开发，借助Havok AI SDK开发者可以更容易的设计出更出色、聪明的游戏角色。比如这套工具就包含自动路径搜索功能，可以让游戏角色迅速、动态的自主进行路径规划。在GDC2009上就展示了一段，士兵躲避着炮火自动搜索安全路径穿过道路的片段，给与会者留下了很深的印象。此外，它还包括各种通用件的组合、网络化的智能集成等。
支持Havok引擎的游戏与软件
全平台Havok引擎游戏
比较著名的Havok引擎游戏包括：《阿拉玛王国：惩罚》《战地3》、《极品飞车：亡命天涯》《星际争霸2》、《暗黑破坏神3》、《战地：叛逆连队2》、《上古卷轴4》、《马克思 佩恩2》、《光晕3》、《半条命2》、《细胞分裂》、《生化危机5》、《F.E.A.R》 、《孤岛惊魂2》、《辐射3》、《阿凡达》、《求生之路》、《正当防卫》、《波斯王子：遗忘之沙》、《孢子》、《争分夺秒》、《红色派系：游击战》、《失落的星球2》等
目前为止，在全平台上，共有353种游戏使用Havok引擎。超过了PhysX的309种。Havok仍然是物理模拟引擎界的领军者。
其中PC平台的Havok游戏共163个。[3]
下面为全平台Havok引擎游戏列表：
| 游戏名称 | 游戏平台 | Havok引擎类型 | 游戏名称 | 游戏平台 | Havok引擎类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 反恐24小时 | PS2 | Physics | 50美分：防弹 | XBOX，PS2 | Physics |
| 速度与激情之A2狂飙 | PC | Physics | 超级兵工厂 | XBOX 360 | |
| 冲破火网：黑鹰 | PSP | Physics | 特工雨果 | PS2 | Physics |
| 特工雨果：滚滚滑板 | PC,PS2 | Physics | 心灵杀手 | XBOX 360 | Animation, Physics |
| 鬼屋魔影 | PC，Xbox 360，PS2，PS3,Wii | Physics | 美国陆军2：真实战士 | XBOX 360 | Physics |
| 天空3 | Xbox 360 | Physics | Amsterdam Taxi Madness | PC | Physics |
| 别惹蚂蚁 | PC,PS2,Wii | 武装与危险 | PC，Xbox360 | Physics | |
| 刺客信条 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 刺客信条2 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| 铁臂阿童木 | PS2 | Physics | 末日战车 | PC | Physics |
| 后院摔角 | Xbox，PS2 | Physics | 后院摔角2 | Xbox，PS2 | Physics |
| 班卓熊：神奇螺丝 | Xbox 360 | Physics | 战地1943 | PC，Xbox360，PS3 | Physics |
| 战地：叛逆连队 | Xbox360，PS3 | Destruction | 战地：叛逆连队2 | PC，XBox360，PS3 | Destruction |
| BEN10：外星神力维尔加科斯的攻击 | Xbox360，PS2，Wii，PSP | Physics | 古罗马猛将传 | PS2 | Physics |
| 诺曼底任务：突袭柏林 | PC | Physics | 生化奇兵 | PC，Xbox 360 | Animation, Physics |
| 生化奇兵2 | PC，Xbox 360，PS3 | Animation, Physics | 黑暗地带：51区 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| 轰炸方块 | Wii | Physics | 轰炸方块：猛击聚会 | Wii | Physics |
| 球瓶终结者 | PC | Physics | 战火兄弟连：进军30高地 | PS2 | Physics |
| 野兽传奇 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 坎贝拉猎人：2010 | Xbox360，PS3 | Physics |
| 游戏狂欢节 | Wii | Physics | 游戏狂欢节：迷你高尔夫 | Wii | Physics |
| 汽车总动员 | PSP | Physics | 名人体育 | Wii | Physics |
| 英雄连 | PC | 英雄连：抵抗前线 | PC | Physics | |
| 柯南 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 死刑犯2：充血 | Xbox360，PS3 | Physics |
| 死刑犯：罪恶起源 | PC，Xbox360 | 卡罗琳 | PS2，Wii | Physics | |
| 除暴战警 | Xbox 360 | Physics | 除暴战警2 | Xbox 360 | Physics |
| 古惑狼赛车 | Xbox，PS2 | Physics | 但丁地狱 | Xbox 360，PS3 | |
| 魔法门之黑暗弥赛亚 | PC，Xbox 360 | 暗黑血统 | Xbox 360，PS3 | ||
| 圣剑传说4 | PS2 | Physics | 颜料宝贝 | Wii | Physics |
| 丧尸围城 | Xbox 360 | Physics | 死亡空间 | PC，Xbox 360，PS3，PSP | Physics |
| 致命生物 | Wii | Physics | 死亡风暴海盗 | Physics | |
| 纽约街头教父：偶像 | Xbox 360，PS3 | Physics | 恶魔之魂 | PS3 | Animation, Physics |
| 赏金奇兵2：库铂复仇 | PC | Animation, Physics | 毁灭全人类2 | PC，Xbox，PS2 | Physics |
| 毁灭全人类：解放威廉 | Wii | Physics | 杀出重围：隐形战争 | PC，Xbox | Physics |
| 天灾：危机之日 | Wii | Animation, Physics | 迪斯尼公主：魔法世界 | PS2，Wii | Physics |
| DJ英雄 | Xbox 360，PS3 | Cloth | 龙与地下城Online：风暴来临 | PC | Physics |
| EA游戏广场 | Wii | Physics | 顽皮小鬼混乱大冒险 | PC，Xbox，PS2 | Physics |
| 紧急出动 | PS2，Wii | Physics | 欧洲暴力赛车 | PC | Physics |
| 尸变重生 | PC，Xbox，PS2 | Physics | 极度恐慌：机密档案 | PC，Xbox，PS3 | Physics |
| 极度恐慌2：起源计划 | PC，Xbox 360，PS3 | Physics | 神鬼寓言2 | Xbox 360 | Animation, Physics |
| 辐射3 | PC，Xbox 360，PS3 | Animation, Physics | 孤岛惊魂2 | PC，Xbox 360，PS3 | Animation, Physics |
| 异魂传承 | PS3 | 巅峰破碎 | Xbox 360，PS3 | Animation, Physics | |
| 俄罗斯之恋 | Xbox，PS2 | 全能战士：十锤 | PC | Physics | |
| 全能战士 | PC，Xbox，PS2 | Physics | George of the Jungle: Search for the Secret | PS2，Wii | Physics |
| 高山滑雪 | PS3 | 战斧：野兽骑士 | Xbox 360，PS3 | Animation, Behavior, Physics | |
| 黄金眼：黑帮情报员 | Xbox，PS2 | 吉他英雄5 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics | |
| 吉他英雄街机版 | PC | Animation, Physics | 吉他英雄3 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| 吉他英雄世界巡演 | PC，Xbox 360，PS3 | Animation, Physics | 吉他英雄：金属乐队 | PC，Xbox 360，PS3 | |
| 半条命2：橙盒版 | PS3 | Physics | 光晕2 | PC，Xbox | Physics |
| 光晕3 | Xbox 360 | Physics | 光晕3：地狱空降兵 | Xbox 360 | Physics |
| 光环战争 | Xbox 360 | Physics | 快乐大脚 | PC，PS2，Wii | Physics |
| 游戏名称 | 游戏平台 | Havok引擎类型 | 游戏名称 | 游戏平台 | Havok引擎类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 哈雷机车：漫游世界 | PC | Physics | 哈雷机车：极速之轮 | PC | Physics |
| 哈利波特与火焰杯 | PC，Xbox，PS2，PSP | 哈利波特与凤凰社 | PC，Xbox 360，PS3，Wii | Animation, Physics | |
| 天剑 | PS3 | Animation, Physics | 暴雨 | PS3 | Cloth，Physics |
| 暗黑之门：伦敦 | PC | Animation, Physics | 南北战争：秘密任务 | PC，Xbox 360，PS2，PS3 | Physics |
| 决战太平洋 | PC，Xbox 360，PS3 | Physics | 疯狂改装车赛 | PC | Physics |
| 卡通赛车 | PS2 | Physics | 虎克之炮舰巡航 | PC，PS2 | Physics |
| 我是一个辐射突变异性 | PC | Physics | IHRA拖车大赛：运动家版 | PC，Xbox，PS2 | Physics |
| 职业拖车大赛2005 | PS2 | Physics | 印第安纳琼斯与皇杖 | PS2，PSP，Wii | Physics |
| 头文字D：山口复仇 | PC | Physics | 钢铁侠 | PC，Xbox 360，PS3，PS2，Wii | Animation, Behavior, Physics |
| 钢铁侠2 | Xbox360，PS3 | 阿凡达 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics | |
| 侏罗纪：猎物 | Xbox360，PS3，Wii | Physics | 正当防卫 | PC，Xbox 360，Xbox，PS2 | Physics |
| 凯恩与林奇：死人 | PC，Xbox 360，PS3 | Physics | 杀戮地带2 | PS3 | Physics |
| 杀戮地带：解放 | PSP | Physics | 霹雳游侠2 | PC，PS2 | Physics |
| 霹雳游侠 | PC，PS2 | Physics | 求生之路 | PC，Xbox 360 | Physics |
| 求生之路2 | PC，Xbox360 | Physics | 虚拟乐高积木 | PC | Physics |
| 伦敦赛车手 | PC | Physics | 伦敦赛车手2 | PC | Physics |
| 伦敦赛车手：疯狂破坏 | PC | Physics | 伦敦赛车手：警察也疯狂 | PC | Physics |
| 伦敦赛车手：世界锦标赛 | PC | Physics | 华纳群星总动员：超级兵工厂 | Xbox 360 | |
| 魔戒：第三纪元 | Xbox，PS2 | Physics | 失落的星球2 | PC，Xbox，PS3 | Destruction |
| 失落星球：极限状态 | PC，Xbox360，PS3 | Destruction | 马达加斯加2：逃往非洲 | Xbox360，PS2，PS3，Wii | Animation, Behavior, Physics |
| 疯狂世界 | Wii | Animation, Physics | 大规模行动 | PS3 | |
| 美国漫画英雄：复仇女神 | Xbox，PS2，PSP | Physics | 漫画英雄超级战队 | PS2，Wii，PSP | Physics |
| 漫画英雄终极联盟2 | Xbox 360，PS3 | Animation, Physics | 马克斯 佩恩2 | PC | Physics |
| 荣誉勋章：英雄 | PSP | 荣誉勋章：先遣部队 | PS2，Wii | Physics | |
| 荣誉勋章：英雄2 | Wii，PSP | Physics | 荣誉勋章：血战太平洋 | PC | Physics |
| 雇佣兵2：战火纷飞 | PC，Xbox360，PS2，PS3 | Animation, Physics | 雇佣兵 | Xbox，PS2 | Physics |
| 微型机器4 | PC，PSP，PS2 | Physics | 午夜狂飙：改装车大赛 | PC | Physics |
| 北美职业棒球超明星 | Wii | Physics | 摩登大赛车 | PS3 | Animation, Physics |
| 怪兽屋 | PS2 | Physics | 真人快打：少林武僧 | Xbox，PS2 | Physics |
| 机车风暴 | PS3 | Animation, Physics | 机车风暴：太平洋裂缝 | PS3 | Animation, Physics |
| 我的模拟人生 | PC，Wii | Physics | 我的模拟人生：王国 | Wii | Physics |
| 我的模拟人生：赛车 | Wii | Physics | NBA09：深入比赛 | Xbox 360，PS3 | Animation, Physics |
| 死灵幻象 | PC | Physics | 极品飞车12 | PC，PS2，PS3，Xbox 360，Wii，PSP，iPhone | Physics |
| 宠物大冒险2 | PSP | 忍者之刃 | Xbox 360 | Animation, Physics | |
| Novastrike | PS3 | 世界彩弹锦标赛2009 | Xbox360，PS2，PS3，Wii | Animation, Physics | |
| 闪点行动2：龙腾 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 篱笆墙外 | PC，Xbox，PS2 | Physics |
| 痛楚 | PS3 | Animation, Physics | 恐惧杀手 | PC | |
| 恐惧杀手：地狱之战 | PC，Xbox | Physics | 恐惧杀手：嗑药过量 | PC | Physics |
| 魔域反攻 | PC，Xbox，PS2 | Physics | 完美特工：零 | Xbox 360 | Physics |
| 森林寻宝历险记 | PC，Xbox，PS2 | Physics | 51号星球 | Wii | Physics |
| Power Rangers Dino Thunder | PS2 | Physics | 波斯王子 | PC，Xbox 360，PS3 | Physics |
| 波斯王子：遗忘之沙 | PC，Xbox 360，PS3 | Physics | 超能力战警 | Xbox PS2 | Physics |
| 彩虹六号：迫在眉睫 | Xbox，PS2 | 料理鼠王 | Xbox 360，PS3，PSP | ||
| 红色派系：游击战 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 安魂曲 | PC | |
| 生化危机5 | PC，Xbox360，PS3 | Physics | 生化危机：暗黑编年史 | Wii | Physics |
| Ringling Bros. and Barnum & Bailey Circus | Wii | Physics | 机器人大擂台 | Xbox，PS2 | Physics |
| 机器人大擂台2：设计与破坏 | PC | Physics | 太空堡垒：入侵 | Xbox，PS2 | Physics |
| 室内狂飙 | Xbox | Physics | 黑道圣徒 | Xbox360 | |
| 秘密特工：终极牺牲 | PC，Xbox360，PS2 | Physics | 暗影狂奔 | PC，Xbox360 | Physics |
| 游戏名称 | 游戏平台 | Havok引擎类型 | 游戏名称 | 游戏平台 | Havok引擎类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 肖恩怀特滑雪 | PC，Xbox360，PS2 | Physics | 怪物史莱克：超级冲击 | PC，Xbox，PS2 | Physics |
| 怪物史莱克3 | Xbox360，PS2，Wii，PSP | Animation, Physics | 寂静岭5 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| 死魂曲：血之诅咒 | PS3 | Animation, Physics | 六旗主题乐园 | Wii | Animation, Behavior, Physics |
| 海豹突击队：对峙 | PS3 | Animation, Physics | 命运战士3：偿还 | PC，Xbox360，PS3 | Physics |
| 索尼克滑板：失重 | PS2 | Physics | 刺猬索尼克 | Xbox360，PS3 | Physics |
| 索尼克释放 | Xbox360，PS2，PS3，Wii | Animation, Physics | 刀魂4 | Xbox360，PS3 | Physics |
| 太空训练营 | Wii | Animation, Behavior, Physics | 蜘蛛侠：敌友难辨 | PSP | Physics |
| 争分夺秒 | PC，Xbox 360，PS3 | Animation, Physics | 海绵宝宝：诚实还是正直 | Xbox360，Wii | Physics |
| 孢子 | PC | Physics | 星球大战：原力释放 | Xbox360，PS3 | Physics（原力释放系列游戏使用Havok和Pixelux DMM双物理引擎） |
| 极速双雄 | PC，Xbox，PS2 | Physics | 风起云涌 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| 枪神 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 特技人：引爆 | Xbox360，PS3，PS2 | Animation, Physics |
| 星际争霸2 | PC | Physics | 任天堂明星大乱斗 | Wii | Animation, Physics |
| 超人归来 | PC，Xbox360，PS2 | Physics | 虹吸战士：洛根之影 | PSP | |
| 少年泰坦 | Xbox，PS2 | Physics | 天诛4 | Wii，PSP | Animation, Physics |
| 无限试驾 | Xbox360 | Physics | 暗黑破坏神3 | PC | Animation, Physics |
| 上古卷轴4：湮没 | PC，Xbox360，PS2 | Physics | 审判之眼 | PS3 | Animation, Physics |
| 教父 | PC，Xbox360，Xbox，PS2 | Physics | 教父2 | PC，Xbox360，PS3 | Physics |
| 教父：黑手党版 | Wii | 黄金罗盘 | PC，Xbox360，PS3，PS2，Wii | Physics | |
| 无敌浩克 | PC，Xbox360，PS2，PS3，Wii | Physics | 指环王Online：安格玛之影 | PC | Animation, Behavior, Physics |
| 指环王：征服 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 重装英豪 | Xbox360 | Physics |
| 惩罚者（2005） | PS2 | Physics | 破坏者 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| 辛普森一家 | Xbox360，PS3，PS2，Wii | Physics | 神偷3：死亡阴影 | PC，Xbox | Physics |
| 时间危机4 | PS3 | 时空飞梭 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics | |
| TNA摔角 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 幽灵行动：尖峰战士 | Xbox360，Xbox，PS2，PC | Physics（尖峰战士系列游戏使用Havok和PhysX双物理引擎。Havok引擎负责刚体破坏模拟，PhysX引擎负责粒子特效模拟） |
| 幽灵行动：尖峰战士2 | Xbox360，PS3，PC | Physics（尖峰战士系列游戏使用Havok和PhysX双物理引擎。Havok引擎负责刚体破坏模拟，PhysX引擎负责粒子特效模拟） | 彩虹六号：禁闭 | PC，PS2 | Physics |
| 细胞分裂4：双重间谍 | PC，Xbox360，Wii | Physics | 细胞分裂5：断罪 | PC，Xbox360，Wii | Animation, Physics |
| Tonka Monster Trucks | PC | Physics | 托尼霍克：直立滑行 | Xbox360，PS3，Wii | Physics |
| 托尼霍克极限滑板8 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 托尼霍克极限滑板：练习场 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| 无间战神 | Xbox360 | Physics | 上旋高手3 | Xbox360，PS3 | Physics |
| 疯狂玩具总动员 | PC，Wii，iPhone | Physics | 变形金刚：塞伯坦之战 | Wii | Physics（PC版本使用nVIDIA PhysX CPU方式） |
| 垃圾桶 | PS3 | Animation, Physics | 部落：复仇 | PC | Physics |
| 孪生区 | PC | 终极格斗冠军赛2009 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics | |
| 终极格斗冠军赛2010 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics，Cloth | Ultra Wheels Street Jam | PC | Physics |
| 未名传奇：黑暗王国 | PS3 | 神秘海域2：纵横四海 | PS3 | Animation, Physics | |
| UP | Xbox360，PS3，Wii | Physics | 混沌都市骚乱回应 | Xbox，PS2 | Physics |
| Urlaubs Racer | PC | Physics | 神秘岛：乌鲁时代 | PC | Physics |
| USA Racer | PC，PS2 | 机器人总动员 | Xbox360，PS3，Wii | Physics | |
| 战锤40K：战争黎明2 | PC | Animation, Physics | 敌对行动 | PC，Xbox | Physics |
| 潮湿 | Xbox360，PS3 | Physics | 致命车手 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| 野兽家园 | Xbox360，PS3，Wii | Physics | 街头绵羊王 | PS2 | Physics |
| 德军总部 | PC，Xbox360，PS3 | Animation, Physics | 冲突世界 | PC，Xbox360 | Animation, Physics |
| 动物园世界 | PC，Wii | Animation, Behavior, Physics | 百战天虫3D | PC，Xbox，PS2 | Physics |
| WWE Crush Hour | PS2 | Physics | 美国职业摔角联盟2010 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| WWII: Desert Rats | PC | Physics | X战警前传：金刚狼 | PS2，Wii，PSP | Physics |
| X战警3 | PC，Xbox，Xbox360，PS2 | Animation, Physics | 僵尸启示录 | Xbox360，PS3 | Animation, Physics |
| 星球大战 原力释放2 | XBOX360，PC | Physics（原力释放系列游戏使用Havok和Pixelux DMM双物理引擎） | 战地3 | PC，Xbox360，PS3 | Destruction 3.0 |
| 战锤40K：星际战士 | PC，Xbox360，PS3 | Physics | 极品飞车：亡命天涯 | PC，Xbox360，PS3 | Destruction 3.0 |
| 变节行动 | PC，Xbox360 | Physics | 极度恐慌3 | PC，Xbox360，PS3 | Physics |
| 红色派系：末日审判 | PC，Xbox360，PS3 | Physics | 巫师2 | PC，Xbox360，PS3 | Physics |
| 无限试驾2 | PC Xbox360 | Physics | 刺客信条：兄弟会 | PC，Xbox360，PS3 | Physics |
| 黑道圣徒3 | PC，Xbox360 | Physics |
使用Havok引擎的软件：
3ds MAX、Adobe Atmosphere等
使用Havok引擎制作的电影
《特洛伊》《黑客帝国》等
Havok与PhysX的简单比较
Nvidia显卡用户应该会有印象,只要打开PhysX模式,游戏就会卡,特别是最早的那个尖峰战士2的物理岛关卡,不管你是不是在 做什么大事,就算呆着不动也卡,这是因为physx是以API实现的,是一个外部插件,不能和游戏引擎
完美的结合起来,需要不断的检测你有没有触发每一个 条件,这需要大量的浮点运算,所以浮点运算能力强的显卡运算起来只是费劲,CPU模式打开它就只有个位数的帧了.而且physx只能执行nv官方提供的几 套算法,自由度不高.
而havok是一套功能丰富的游戏开发组件,开发者可以根据需要把其中几项功能封装到自己引擎的底层,由于是CPU运算X86指令集,还能执行很多开发者 自己发明的代码,工作模式是引擎内部的触发式,所以有些情况下会看到你都看到BFBC2里面炮弹击中墙了几毫秒,墙才碎有延迟.如果你不断的同时击碎什么 东西,就不会有延迟了,因为游戏会自动切换到一个触发频率高的模式.有些havok游戏默认就工作在这个模式
大多数游戏用的都是 havok的同一套刚体力学模拟破坏系统,布料/头发的柔体力学模拟&气动方面的 流体力学模拟插件都没发挥出来
在破坏的精度上,havok和physx是一样的,都可以精确到未来10年也发挥不出来的级别,不过两者在实际应用中发挥出的功力都不行.实现方法都是将一个物体划分为若干个碰撞模块,每个模块可以分别被从这个物体的整体上击碎下来,然后这个碎块还继续带有碰撞检测属性. 一般游戏里会设置他们几十秒后自动消失,而《战地 叛逆连队2》里几乎立刻没了
理论能达到的程度就是对着一个模型人开一枪,可以射出一个有空腔的洞,而不是将模型人击碎成几块,或者在屏幕上消失.这需要模型人由几十万个碰撞检测模块 组成
最重要的就算physx这种靠api实现的算法,在不同api的硬件上无法实现,不适合制作多人游戏,总不能你N卡可以看到一堵墙碎成粉末但是A卡用户只是看到墙体凭空消失吧？
同样是havok,版本也千差万别,而physx不同版本区别不大,而且havok不光是 物理模拟,是一整套游戏开发组件,包括AI(行为),动作等在内的都有涉及
Havok教程
怎么说呢，havok自从被收购后免费开放给游戏制作者使用，它相比physx来说广告打得少很多，于是在普通人眼中名气没有physx那么大，但它仍是一个很好的物理引擎，目前国内学习最关键一点是教程非常少，所以新手入门难，所以我打算开个坑，现在已经翻译了一部分在我的博客里，等摸索成功再写教程，希望能完结吧2333.
SDK文档和代码:可以去官网注册请求授权免费的Havok的sdk，我暂时申请了官方没有回复我，于是上百度贴吧找到好心人分享的sdk整合包
教程及学习推荐：
CSDN:
shangguanwaner 新手教程
Hearthking Havok类讲解和应用
ZJU_fish1996 Havok笔记
https://blog.csdn.net/Kaitiren/article/details/75041968 Havok物理引擎与Unity3D的结合