深度学习-反向传播

  终于明白了反向传播的意义。
  核心要明白一个概念就是求导就是要通过构建的正向链,然后再通过反向链求导数值。
  为什么要求导数值?因为要求最小值。求什么最小值?
  求的是损失函数的最小值,可以通过数值方式(倒数公式)来进行求导,也可以通反向传播的方式来求导。
  为什么要求损失函数的极值?
  因为要通过损失函数的极值来推断出来W值。我们的终极目标其实是要求出W的最优质,这个最优质就是实现损失函数最小,为了求最小,所以我们要求损失函数的导数。
  但是有一点强调一下:求导数一定是某组数据的导数,或者说空间的某一个点的导数,离开具体的点来讲导数没有意义;所以导数的求解其实真实某个样本(空间一点)来求导;因为每个点的导数都是指向降速最快的地方,所以如果参数在迭代过程中每次都是向每个点的法向(但是什么是法向,等高线又是怎么回事),整体就是向最优解方向走。但是,有一点要注意,为了求损失函数的,而逆向求导不是损失函数(公式)本身的逆向,而是从神经网络隐藏层到loss层。
  下面是gradient的代码:

 1  def gradient(self, x, t):
 2         # 构建正向链,本身,我们是要对loss函数求导,所以这里先构建一下正向链
 3         self.loss(x, t)
 4         # 输出层(softmax)求导
 5         dout = 1
 6         dout = self.lastlayer.backward(dout)
 7         # 隐藏层求导
 8         layers = list(self.layers.values())
 9         layers.reverse()
10         for layer in layers:
11             dout = layer.backward(dout)
12         grads = {}
13         for idx in range(1, self.hidden_layer_size + 2):
14             grads["W" + str(idx)] = self.layers["Affine" + str(idx)].dW + self.weight_decay_lambda * self.layers["Affine" + str(idx)].W
15             grads["b" + str(idx)] = self.layers["Affine" + str(idx)].db
16 
17         return grads

  这里注意首先调用loss函数目的是为了先正向构建loss函数路径,这个路径包括x层经过的各个层(包括Affine层,Relu层等),最后才到来softmaxloss层,这个层里面是cross_entropy函数;注意:反向不是cross_entropy的函数的反向,而是从softmaxloss到relu到Affine,这个层之间的反向,你通过空间一点(x)正向走完了之后,反向再走一遍就可以求出来cross_entropy的导数。
这里包括下面的是loss函数的实现:

1     def loss(self, x, t):
2         y = self.predict(x)
3         weigh_decay = 0
4         # 注意这里+2,是因为还要把lastLayer也给加上
5         for idx in range(1, self.hidden_layer_size+2):
6             W = self.params["W" + str(idx)]
7             weigh_decay += 0.5 * self.weight_decay_lambda * np.sum(W ** 2)
8 
9         return self.lastlayer.forward(y, t) + weigh_decay

   最后一个问题,为什么要有Relu层呢?因为如果都是Affine层的话,训练出来的是线性函数,但是很多场景都是曲线,非线性分布,这个时候就需要为神经网络的学习增加一下非线性的层,来实现对于数据的拟合。

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