四元数的存在就是为了防止万向节死锁
单独的存在就是表示一个旋转状态，和transform的rotation属性一样
如果四元数乘四元数表示旋转操作叠加
常用属性identity，表示该物体没有旋转
常用属性和方法
identity 该四元数无旋转,常用在代码创建对象
LookRotation 创建一个旋转，沿着forward（z轴）并且头部沿着upwards（y轴）的约束注视
[Unity游戏开发]四元数Quaternion
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转载自blog.csdn.net/Alina_catty/article/details/79066766
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