Serial串口字符类型const char*和unsigned char*问题

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学C时欠的债，迟早是要还的。。。基础知识都忘了

char为字符类型（-128-127），超过127就会溢出，unsigned char为无符号字符类型（0-255），二者均为一个字节。

当char类型的值为正时，转换后的值为原值。
当char类型为负时，原始值的符号位会转为数据位，即结果值为原始值补码代表的无符号值。

具体计算公式为，结果值=256+原始值。

参考链接：https://zhidao.baidu.com/question/487910754.html

1、问题介绍

在使用串口读取数据之后，需要读取转换的数据，开始没注意数据类型，发现int（char）后为负数，16进制打印出来如下

data[0]: 0x55
data[1]: 0xffffffaa
data[2]: 0x3
data[3]: 0xffffff84
data[4]: 0x1
data[5]: 0x2
data[6]: 0x1

部分程序如下

#include "serial/serial.h"
string rec_buffer;  //串口数据接收变量

string port("/dev/ttyUSB0");//串口号
unsigned long baud = 115200;//小车串口波特率
serial::Serial my_serial(port, baud, serial::Timeout::simpleTimeout(1000));//配置串口
rec_buffer =my_serial.read(my_serial.available());    //获取串口发送来的数据
const char *receive_data=rec_buffer.data(); //保存串口发送来的数据

加入强制类型转换，将receve_data，转化为无符号指针 b：

参考链接：https://blog.csdn.net/igaming/article/details/25978235

unsigned char *b;
b = (unsigned char *)receive_data;

连接两个字节的数据，高位数据左移八位加上地位数据，注意加上括号，加号优先级高于位移符号：

int distance;
cout<<"b4: "<<int(b[4])<<" b5: "<<int(b[5])<<endl;
distance= (b[4]<<8)+b[5];
cout<<"distance: "<<distance<<endl;