嵌入式web服务器子系统
一.嵌入式web服务器的控制流程
如下图所示，嵌入式web服务器可实现通过网络远程控制嵌入式开发板，便捷实用。
控制流程：浏览器 --->>>嵌入式开发板
1）浏览器发送命令，开发板的web服务器接收请求，在开发板" #boa "运行web服务器后，其应用程序配置文件boa_conf内调用指定目录/cam/下的CGI程序 (arm-linux-gcc movctl.c -o movctl.cgi)；
2）CGI程序调用开发板系统的其他程序，实现对开发板的控制；
浏览器 <<<---嵌入式开发板
1）开发板系统返回控制结果，经CGI程序生成HTMI文件->web服务器；
2）web服务器发送至网络中，浏览器根据开发板IP即可接收到控制的返回结果；
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二.嵌入式web服务器->BOA的移植、cgi库移植 --->>>应用
BOA：下载BOA服务器并解压 -> 更改.configure文件中的交叉编译器arm-linux- -> make即生成boa应用程序、boa_conf配置文件;
cgi库：修改.configure的交叉编译器arm-linux-，make生成库文件libcgi.a移动至/rootfs/lib/下即可；
修改boa_conf配置文件中的配置项，如：指定网页界面设计文件/web/~.html、菜单跳转cgi程序源目录/web/cam/~.cgi。
开发板运行" #boa "，浏览器登录开发板ip-192.168.1.2，即可登录嵌入式web服务器的网页设计界面。而后启动移动物体监控主系统" motion -c motion_dist_conf "，即可登录服务器，界面获取监测到的移动图像及视频信息。
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其中，网页界面、获取监控图片和视频的cgi程序开发
网页界面：在原有的.html程序基础上进行修改，仅修改：" class = "menu" href="/cam/movie.cgi" ，即界面菜单文字---跳转后的网页/cgi运行程序；
cgi程序 ：主函数cgiMain()下，
1）print_file(cgiOut,"../top.html"); //加头，将top.html内容打印到cgiOut
2）total = list_pic("/mnt/sd","jpg"); //将图片加入显示列表
3）if (cgiFormSubmitClicked("gopage") == cgiFormSuccess) { //处理用户的选择请求
4）show_pic(start,end,total); //显示图片
5）print_file(cgiOut,"../bottom.html"); //加尾，将bottom.html内容打印到cgiOut
arm-linux-gcc -L ./cgic205/ -lcgi movie.c -o movie.cgi
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嵌入式web服务器程序设计---流程：
移植BOA服务器，移植CGI库 -> 设置网页界面程序 .html、cgi监控程序 -> 配置boa_conf配置文件，指定浏览服务器网页界面文件、及菜单跳转的cgi程序 -> 启动motion 、boa -> 浏览器登录web服务器的ip(开发板ip)即可。