stm32的rxcallback再debug界面显示没有编译，uC/OS-III

因为uC/OS-III中对中断向量表做了重新映射，之所以这样，是为了不和uc/osiii冲突

在hal_hart.c中添加如下代码

#include  <bsp.h>

 UART_HandleTypeDef uart;

void HAL_UART2_IRQHandler(void )
{
 HAL_UART_IRQHandler(&uart);
}

HAL_UART_MspInit（）

{

  BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART2, HAL_UART2_IRQHandler);

}