本文使用的开发板是九鼎创展的X210 iNand版本。
一、查阅原理图，了解板载LED的硬件接法
从以上LED的原理图上，我们发现开发板上一共有5颗LED，其中一颗D26的接法是：正极接5V，负极接地。因此D26这颗LED只要上电就会常亮，所以这颗LED是电源指示灯。
剩下4颗LED的接法是：正极接3.3V，负极接了SoC上的一个引脚（GPIO）。
具体的详细接法如下：
D22：GPJ0_3
D23：GPJ0_4
D24：GPJ0_5
D25：PWMTOUT1（GPD0_1）
二、查阅数据手册中GPJ0的相关部分
由上图可知，GPJ0相关的寄存器包括六个：GPJ0CON、GPJ0DAT、GPJ0PUD、GPJ0DRV、GPJ0CONPDN、GPJ0PUDPDN。实际上真正控制LED的主要是GPJ0CON、GPJ0DAT这两个。
点亮LED，主要的步骤是：
1、GPJ0CON寄存器中，选中Output模式
2、GPJ0DAT寄存器中，相应的位设置为0
由上图可以得出以下几点信息：
（1）GPJ0一共有8个引脚，分别记作GPJ0_0 ～ GPJ0_7。
（2）GPJ0CON寄存器每个引脚占4位，例如GPJ0_0对应的bit位为bit0 ~ bit3，GPJ0_3对应的bit位为bit12 ~ bit15。给相应的寄存器位写入相应的值，该引脚硬件就会按照相应的模式去工作，例如给bit12 ~ bit15写入0001，GPJ0_3引脚就成为输出模式了。
（3）GPJ0CON寄存器的地址是0xE0200240，GPJ0DAT寄存器的地址是0xE0200244。
（4）低电平亮、高电平灭。
三、代码结构
（1）Makefile：编译时使用make得到led.bin（USB启动下载的镜像）和210.bin（SD卡启动下载的镜像）。
led.bin: start.o arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis gcc mkv210_image.c -o mkx210 ./mkx210 led.bin 210.bin %.o : %.S arm-linux-gcc -o $@ $< -c %.o : %.c arm-linux-gcc -o $@ $< -c clean: rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f
（2）mkv210_image.c：为BL1添加校验头，由led.bin加工得到210.bin。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define BUFSIZE (16*1024)
#define IMG_SIZE (16*1024)
#define SPL_HEADER_SIZE 16
#define SPL_HEADER " S5PV210 HEADER "
int main (int argc, char *argv[]) {
FILE *fp;
char *Buf, *a;
int BufLen;
int i;
int nbytes, fileLen;
unsigned int checksum, count;
// 1. 3个参数
if (argc != 3) {
printf("Usage: %s <source file> <destination file>\n", argv[0]);
return -1;
}
// 2. 分配16K的buffer
BufLen = BUFSIZE;
Buf = (char *)malloc(BufLen);
if (!Buf) {
printf("Alloc buffer failed!\n");
return -1;
}
memset(Buf, 0x00, BufLen);
// 3. 读源bin到buffer
// 3.1 打开源bin
fp = fopen(argv[1], "rb");
if(fp == NULL) {
printf("source file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
// 3.2 获取源bin长度
fseek(fp, 0L, SEEK_END); // 定位到文件尾
fileLen = ftell(fp); // 得到文件长度
fseek(fp, 0L, SEEK_SET); // 再次定位到文件头
// 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte
count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
// 3.4 buffer[0~15]存放" S5PV210 HEADER "
memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
// 3.5 读源bin到buffer[16]
nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
if (nbytes != count) {
printf("source file read error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
fclose(fp);
// 4. 计算校验和
// 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1，把buffer中所有的字节数据加和起来得到的结果
a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
checksum += (0x000000FF) & *a++;
// 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]
a = Buf + 8; // Buf是210.bin的起始地址，+8表示向后位移2个字，也就是说写入到第3个字
*( (unsigned int *)a ) = checksum;
// 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin
// 5.1 打开目的bin
fp = fopen(argv[2], "wb");
if (fp == NULL) {
printf("destination file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
// 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中
a = Buf;
nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp);
if (nbytes != BufLen) {
printf("destination file write error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
free(Buf);
fclose(fp);
return 0;
}
（3）start.S：控制LED的汇编源代码。
四、编码控制LED
1、点亮中间一颗LED（GPJ0_4）
#define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244 .global _start _start: // 把所有引脚都设置为输出模式 ldr r0, =0x11111111 ldr r1, =GPJ0CON str r0, [r1] // 把中间一颗LED（GPJ0_4）的输出设置为0，其余两颗设置为1，剩下的其它位不管 ldr r0, =((1<<3) | (1<<5)) ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] b .
2、LED闪烁效果
#define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244 .global _start _start: // 把所有引脚都设置为输出模式 ldr r0, =0x11111111 ldr r1, =GPJ0CON str r0, [r1] flash: // 全部点亮 ldr r0, =((0<<3) | (0<<4) | (0<<5)) ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] // 延时 bl delay // 使用bl进行函数调用 // 全部熄灭 ldr r0, =((1<<3) | (1<<4) | (1<<5)) ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] // 延时 bl delay b flash // 延时函数 delay: ldr r2, =9000000 ldr r3, =0x0 delay_loop: sub r2, r2, #1 // r2 = r2 -1 cmp r2, r3 // cmp会影响Z标志位，如果r2等于r3则Z=1，下一句中eq就会成立 bne delay_loop mov pc, lr // 函数调用返回
3、流水灯效果
#define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244 .global _start _start: // 把所有引脚都设置为输出模式 ldr r0, =0x11111111 ldr r1, =GPJ0CON str r0, [r1] flash: // 点亮LED1（GPJ0_3），其它熄灭 ldr r0, =~(1<<3) ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] bl delay // 点亮LED2（GPJ0_4），其它熄灭 ldr r0, =~(1<<4) ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] bl delay // 点亮LED3（GPJ0_5），其它熄灭 ldr r0, =~(1<<5) ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] bl delay b flash // 延时函数 delay: ldr r2, =9000000 ldr r3, =0x0 delay_loop: sub r2, r2, #1 cmp r2, r3 bne delay_loop mov pc, lr