zigbee CC2530 系列教程 10 看门狗实验

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4.9看门狗实验

4.9.1 实验目的

1.学习CC2530看门狗的工作方式；

2.学习看门狗功能在系统中的运行机制；

4.9.2 实验讲解

有过项目开发经验的读者对于看门狗应该并不陌生，而且看门狗对于一个系统的可靠的运行有着至关重要的作用，它会在软件程序跑飞的情况下，对系统进行复位，以保证程序重新开始正常运行，但是前提是定时喂狗。

CC2530 的看门狗控制较为简单，只涉及到一个寄存器WDCTL，其功能描述如下表4-9所示：

表4-9看门狗控制相关寄存器

系统电源模式控制寄存器PCON(0x87)	清除计数器值Bit[7:4]		在看门狗模式下，如果此四位在一个看门狗周期内先后写入0xA,0x5, 则清除 WDT 的值。简称喂狗。
	WDT 工作模式选择寄存器Bit[3:2]	00	IDLE
		01	IDLE（未使用）
		10	看门狗模式
		11	定时器模式
	看门狗周期选择寄存器Bit[1:0]	00	1 秒
		01	0.25 秒
		10	15.625 毫秒
		11	1.9 毫秒

根据表中相关寄存器的功能说明，具体进行如下配置：

Init_Watchdog：

WDCTL = 0x00; //这是必须的，打开 IDLE 才能设置看门狗

WDCTL |= 0x08; //时间间隔一秒，看门狗模式

FeedDog：

WDCTL = 0xa0; //按寄存器描述来喂狗

WDCTL = 0x50;

具体程序如下所示：

#include <ioCC2530.h>



#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char



//定义控制LED灯的端口

#define LED1 P1_0

#define LED2 P1_1

//函数声明

void Delayms(uint xms);//延时函数

void InitLed(void);    //初始化P1口

/****************************

//延时函数

*****************************/

void Delayms(uint xms)   //i=xms 即延时i毫秒

{

    uint i,j;

    for(i=xms;i>0;i--)

     for(j=587;j>0;j--);

}

/****************************

//初始化程序

*****************************/

void InitLed(void)

{

    P1DIR |= 0x03; //P1_0、P1_1定义为输出

    LED1 = 1;     //LED1灯熄灭

    LED2 = 1;  //LED2灯熄灭

}

void Init_Watchdog(void)

{

    WDCTL = 0x00; //这是必须的，打开IDLE才能设置看门狗

    WDCTL |= 0x08;

    //时间间隔一秒，看门狗模式  

}

void FeetDog(void)

{

    WDCTL = 0xa0;

    WDCTL = 0x50;

}

/***************************

//主函数

***************************/

void main(void)

{

    InitLed(); //调用初始化函数

    Init_Watchdog();

    LED1=1;

    while(1)

    {         

        LED2=~LED2;           //仅指示作用。

        Delayms(300);

        LED1=0;

        //通过注释测试，观察LED1,系统在不停复位。

        FeetDog();//防止程序跑飞

    }

}

4.8.3 实验效果

在定时喂狗的情况下，软件程序正常运行，D3（LED1）上电后长亮，D4（LED2）按照延时闪烁。

将喂狗程序注释掉，软件程序会按照预先设定的喂狗频率进行复位，从而导致D3（LED1）也按照喂狗频率闪烁，证明系统在不停的复位。