串口打开失败：Permission denied: '/dev/ttyUSB0'

具体错误信息：
serial.serialutil.SerialException: [Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: ‘/dev/ttyUSB0’

处理方法：
改变ttyUSB0的执行权限# sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 （直接修改设备文件权限，是否存在安全问题？）