【看门狗】
看门狗定义
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog)
STM32看门狗概述
- STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用窗口看门狗）或者产生系统复位。
- 独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生 故障它仍有效。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
- 窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
【独立看门狗内部逻辑】
- 在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。
- 无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）,自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
- 如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位
【寄存器】
- 键值寄存器IWDG_KR: 0-15位有效
- 预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护
- 重装载寄存器IWDG_RLR：0-11位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护。
- 状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效
【独立看门狗喂狗(超时)时间】
溢出时间计算： Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)
(4*2^prer) 这个整体代表的是预分频值，对应的预分频寄存器IWDG_PR的【2-0】位；
时钟频率LSI=40K， 一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。
最长超时时间= (IWDG_RLR寄存器最大值）X看门狗时钟周期
【IWDG独立看门狗操作库函数】
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR
void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR
void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新
【独立看门狗操作步骤】
①取消寄存器写保护：
IWDG_WriteAccessCmd();
② 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:
IWDG_SetPrescaler();
③ 设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
IWDG_SetReload();
④ 使能看门狗
IWDG_Enable();
⑤ 应用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();
