RTI_DDS自定义插件开发 1

NDDS Transport-Plugin API提供了独立于底层物理传输设备的抽象通信模型。 NDDS的高层使用此API来发送和接收消息。
实现NDDS Transport-Plugin API的代码可以插入到NDDS中间件框架中，允许用户几乎可以使用任何可以将数据从一个应用程序传输到另一个应用程序的物理传输。

NDDS提供了几个内置的传输插件。用户可以通过编写实现NDDS传输 - 插件API中描述的接口的代码来创建自己的插件。要使用插件，用户必须通过NDDSTransportUserModule中描述的NDDS API实例化，安装和配置插件。

要编写您自己的Transport Plugin，请从NDDS Transport-Plugin API中的文档开始。 Common Transport-Plugin类型和声明中有支持文档，描述了Transport-Plugin API使用的基本类型和结构。

常见的传输插件类型和声明

NDDS提供的基本类型和宏用于NDDS Transport-Plugin接口

Macros
#define NDDS_TRANSPORT_ALLOCATION_SETTINGS_MAX_COUNT_UNLIMITED (-1)
用于 TransportAllocationSettings_t的“max_count”字段的“常量”常量。

#define NDDS_TRANSPORT_ALLOCATION_SETTINGS_INCREMENTAL_COUNT_AUTOMATIC (-1)
用于 TransportAllocationSettings_t的'incremental_count'字段的'自动'常量
#define NDDS_TRANSPORT_ALLOCATION_SETTINGS_DEFAULT
该常量用作struct TransportAllocationSettings_t的默认值。

详细说明

NDDS提供的基本类型和宏用于NDDS Transport-Plugin接口。

宏定义文档

#define NDDS_TRANSPORT_ALLOCATION_SETTINGS_MAX_COUNT_UNLIMITED（-1）

用于结构TransportAllocationSettings_t的“max_count”字段的“常量”常量。

#define NDDS_TRANSPORT_ALLOCATION_SETTINGS_INCREMENTAL_COUNT_AUTOMATIC（-1）

用于结构TransportAllocationSettings_t的'incremental_count'字段的'自动'常量。

自动意味着缓冲区大小在每次重新分配时都会加倍。

#define NDDS_TRANSPORT_ALLOCATION_SETTINGS_DEFAULT

值：

 
      {\ 
    
      2L， / * initial_count * / \ 
    
      NDDS_TRANSPORT_ALLOCATION_SETTINGS_MAX_COUNT_UNLIMITED， / * max_count * / \ 
    
      NDDS_TRANSPORT_ALLOCATION_SETTINGS_INCREMENTAL_COUNT_AUTOMATIC / * incremental_count * / \ 
    
      }

该常量用作struct TransportAllocationSettings_t默认值。

在此常量中定义的默认值将缓冲区设置为：

initial_count = 2个元素
max_count = NDDS_TRANSPORT_ALLOCATION_SETTINGS_MAX_COUNT_UNLIMITED
incremental_count = NDDS_TRANSPORT_ALLOCATION_SETTINGS_INCREMENTAL_COUNT_AUTOMATIC