13 DMA（Direct memory access）
13.1 DMA介绍
DMA（直接存储器存取）是用来给外设与存储器以及存储器与存储器提供高速的数据传输。
数据可以通过DMA快速地移动而不需经过CPU。
这使得CPU资源可以用于其他操作。
两个DMA控制器一共有12个通道（DAM1有7个，DAM2有5个），
每一个都能专注地管理一个或多个外设的存储器访问请求。
有一个仲裁机制处理DMA请求的优先级问题。
13.2 DMA主要特性
12个可配置的独立通道：DMA1有7个，DMA2有5个。
12个通道都连接到专用的硬件DMA请求，
每个通道也支持软件触发。这由软件进行配置。
DMA通道的请求优先级是可以通过软件编程设置的，
优先级等级包括：非常高、高、中、低，
如果是同等级的话，请求1有限请求2。
独立的源点和目标点传输大小，模拟打包和拆包。
源点和目标点地址必须与数据大小对齐。
支持循环缓冲区管理。
有3个事件标志：DMA传输一半、DMA传输完成以及DMA传输错误。
每个通道的单独中断请求对于这三个事件标志会逻辑上或在一起。
存储器与存储器之间的传输。
外设到存储器、存储器到外设、外设到外设都是可以传输的。
FLSH，SRAM，挂在APB1、APB2与AHB上的外设都可以作为DMA传输的源点和目标点。
传输的数据量是可以设置的，最高可达65536。
上图就是DMA的模块图，可以看出模块与存储器之间的数据传输可以不经过CPU。
13.3 DMA功能描述
DMA控制器通过与Cortex-M3内核共享系统总线执行存储器数据的直接传输。
当DMA请求与CPU针对相同的目标点（存储器或者外设）时，
DMA请求可能会使CPU访问系统总线停止几个周期。
总线矩阵实现循环调度，从而保证CPU能占用至少一半的系统总线带宽。
13.1 DMA事务
时间发生后，外设向DMA控制器发送一个控制信号。
DMA控制器根据通道的优先级处理请求。
只要DMA控制器访问外围设备，DMA控制器就会给外设发送一个响应。
当外设接收到DMA控制器的响应，外设会释放它的请求。
一旦请求被外围设备拒绝，DMA控制器会停止响应。
如果有更多的请求，外设会开始下一个事务。
综上所述，每个DMA包含包含3个操作：
从外围数据寄存器或内存地址加载数据，
通过一个内部的当前外设或存储器地址寄存器。
13.2 仲裁者
13.3 DMA通道
13.4 数据宽度、数据对齐方式以及大小端模式都是可编程的
13.5 错误管理
13.6 中断
13.7 DMA请求映射
13.4 DMA寄存器