Qt的串口个人感觉不是很好用。
大体使用步骤如下：
1.在.pro文件中加入
QT+=serialport
2.添加头文件
#include<QtSerialPort/qserialport>
#include<QtSerialPort/QSerialPortInfo>
3.编写收发程序
write和readAll 方法实现读写程序
QT 读写可分为阻塞方式和非阻塞方式
阻塞方式：通过查询缓冲区是否有数据
waitForReadyRead(int timeout) 当缓冲区有一个字节数据的时候此函数就会返回 true;timeout为最大等待超时时间,若timeout为-1 则阻塞到有数据为止。
waitForBytesWriten(int timenout);当数据全部写完时返回1;
bytesAvailable(); 返回缓冲区已有的字节数;
使用这三个方法可实现阻塞方式读写串口;
Example:
if(Mpor->waitForReadyRead(300))
{
QByteArray readbuff;
readbuff.append(Mport->readAll());
while(Mpor->waitForReadyRead(20))
readbuff.append(Mport->readAll());
}
非阻塞式：分两种一、在子线程中读写串口；二、使用qt的信号槽机制
在子线程中读写：
QThread 类的run方法中实现读写即可；
Example：
class MyThread:public QThread
{
Qserialport *Mport;
...
public void run();
}
重写run()方法
在run方法中new Qserialport对象，初始化Mport，然后读写串口。
信号槽机制：
如果是在主线程中完成则只需要
connect(sender,signal,receiver,slot);即可; sender 和receiver 一般是本对象（this）
如果在子线程中则：
Qserialport对象必须在子线程中创建，而且最好自己手动 emit signal;
void run()
{
new Qserialport；
Init();
connect(sender,signal,receiver,slot);
Mwrite()
{
Mport->write(bytesarray);
emit msignal();
}
}
注意：
子类方法中使用connect时 需要在子类中 声明 Q_OBJECT 然后重新运行qmake(构建->执行qmake)
写的不够完善，大体意思如此，不完善的地方有待学习.....