（2）STM32F103ZETx高级定时器死区时间的再分析

    使用示波器测试实际输出波形，见图1，周期1ms，占空比20%，图2是测量的死区时间~280ns，72MHz时钟，死区时间设置为：                                                                                 sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 20;

图1

图2

问题：那么设置的20是怎么得到的280ns呢？

    找了一下资料，死区时间由寄存器TIMx_BDTR的DTG[7:0]: 死区发生器设置 (Dead-time generator setup)决定，如图3，其中TDTS由TIMx_CR1寄存器的CKD[1:0]： 时钟分频因子 (Clock division)决定：

                               htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  //TIM_CLOCKDIVISION_DIV1 = 0x0

即TDTS = (1/72MHz) = 13.89ns。20*13.89ns = 277.8ns，和280ns很接近的样子。

图3

    网上找了篇博客（https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/82809931）学习了下，有点理解了，但是感觉没理清楚，自己载分析分析。 

Case0：DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0] × Tdtg， Tdtg = TDTS；

就是说当DTG[7]=0时，不管DTG[6:0]是多少，DT都等于DTG[7:0] × Tdtg(Tdtg = TDTS)。当DTG[7]=0时，DTG[7:0]max = 0111 1111 = 127，Tdtg = TDTS = 1/72MHz = 13.89ns，那么Case0下，最大能够定义的死区时间为13.89ns*127 = 1764.03ns = 1.764us。反推一下，假设死区时间为1.5us，有1500ns / 13.89ns = 107.9 ≈ 108，即：

                                                              sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 108;

那前面程序中20*13.89ns = 277.8ns，和图1测试的相差不大。

Case1:DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0])×Tdtg,Tdtg = 2×TDTS；

就是说当DTG[7:6]=10时，不管DTG[5:0]是多少，DT都等于DT=(64+DTG[5:0])×Tdtg,Tdtg = 2×TDTS。当DTG[7:6]=10时，十进制为128，同时DTG[5:0]max = 0011 1111‬ = 63。TDTS = 1/72MHz = 13.89ns，Tdtg = 13.89ns*2 = 27.78ns。那么Case1下，最大能够定义的死区时间为(64+63)*27.78ns = 3,528.06‬ns = 3.528‬us，最小能够定义的死区时间为63*27.78ns =1,750.14‬‬‬ns = 1.75‬us，反推一下，假设死区时间为3us，有3000ns / 27.78ns = 107.9 ≈ 108 = (64+DTG[5:0])，即DTG[5:0] = 108-64 = 44，又DTG[7:6] = 128，则DTG[7:0] = 128+44 = 172 = 0xAC，即：

                                                             sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 172;

    后面2个Case不再分析，图4列出了4种Case下对应的可以设置的DT范围，总结了一下：可以不用关注DTG[7:0]，直接看下死区时间在哪个范围内，然后用对应范围的计算公式直接计算出.DeadTime即可。

图4

 

如有错误，请指出。